ماژول شتاب سنج 9 محوره MPU9250 GY-9250 - MPU6500 - سنسور شتاب
معرفی ماژول شتاب سنج MPU9250 یا GY-9250
ماژول شتاب و ژایرو و قطب نما MPU9150 از یک چیپ سیلیکونی با قابلیت پردازش دیجیتال بهره می برد. این ماژول توانایی ترسیم الگوریتم های پیچیده 9 محوری را دارد. در استفاده از سنسور های مختلف در انواع مدارها به هنگام تنظیمات محور افقی، کاربر با تنظیمات و مشکلات زیادی روبرو خواهد بود. اما با استفاده از این ماژول بسیار کوچک و سبک تمامی این مشکل ها حل خواهند شد. همانطور که در بخش مشخصات فنی مشاهده نمودید، کاربر امکان مشخص کردن بازه کاری را در 4 حالت مختلف برای هر دو قسمت شتاب سنج و ژیروسکوپ را دارد.
کاربرد های ماژول شتاب سنج MPU9250
ویژگی های ماژول شتاب سنج MPU9250
این ماژول یک ماژول 9 محوره بسیار دقیق می باشد که دارای دقت بسیار بالا و سیستم پيشرفته پردازش حركت ديجيتال داخلي (DMP) می باشد. این ماژول دارای دو چیپ مجزا است و با توجه به رابط I2C این ماژول به راحتی می توانید آن را به کمک آردوینو یا هر میکروکنترل دیگری راه اندازی نمایید. سنسور gyro سه محوره با دقت 16 بيت و رنج اندازه گيري 2000 درجه بر ثانيه، سنسور شتاب سه محوره با دقت 16 بيت و رنج اندازه گيري تا 16g. سنسور قطب نماي 3 محوره با دقت 13 بيت همچنين داراي بافر FIFO با ظرفيت 1024 بايت و سنسور دما با رنج اندازه گيري 40- تا 85+ درجه سانتيگراد از قابلیتهای این ماژول می باشد.
مشخصات ژایرو:
1- خروجی دیجیتال برای سه محور x, y و z در رنج قابل برنامه ریزی ±250، ±500، ±1000 و 2000± درجه بر ثانیه
2- نمونه گیری داده ها به صورت 16 بیتی
3- دارای فیلتر قابل برنامه ریزی دیجیتال
4- جریان مصرفی بسیار ناچیز در محدوده 5 میکروآمپر تا 3.6 میلی آمپر
مشخصات شتاب سنج:
1- خروجی دیجیتال برای سه محور x, y و z در رنج قابل برنامه ریزی ±2، ±4، ±8 و 16± درجه بر ثانیه
2- نمونه گیری داده ها به صورت 16 بیتی
3- جریان مصرفی در حدود 500 میکروآمپر
4- تشخیص ضربه و وقفه های در حال برنامه ریزی
5- تحمل شوک های مکانیکی تا 10 KG
مشخصات قطب نما:
1- خروجی دیجیتال برای سه محور x, y و z در رنج ±1200µT
2- جریان مصرفی در حدود 4.25 میلی آمپر
3- فرکانس در حدود 8 کیلو هرتز
نکات راهاندازی ماژول شتاب سنج MPU9250
این ماژول با استفاده از رابط i2c به راحتی قابل راهاندازی است، پین های SCL و SDA به پین های آنالوگ 4 و 5 در آردوینو متصل میشوند. همچنین برای تغذیه ماژول از 3.3 ولت استفاده میکنیم.
مشخصات
- کاربری
- مناسب برای استفاده صنعتی
- نوع ماژول
- شتاب و ژایرو
- تعداد قطعات
- 13 عدد
- ابعاد فیبر
- 2 * 1.5 سانتی متر
- سطح تجربه مورد نیاز
- نیمه حرفه ای
- ولتاژ مورد نياز
- 2.4 تا 3.4 ولت DC
- نوع فیبر
- فایبرگلاس دو رو
- جریان
- 3.6 میلی آمپر
- ظرفیت
- تشخیص سه محوری X , Y , Z برای سنسور ژایرو، شتاب و قطب نما
- چاپ مس
- دارای چاپ آبی
- تعداد پایه ها
- 8 عدد
- ترتیب پایه ها
- دارای چاپ از روی فیبر
- سازنده
- arduino
- کشور سازنده
- چین
- فرکانس کاری
- 400 KHz
- نوع کانکتور
- پین هدر
- سنسور
- Tri-Axis angular - Tri-Axis accelerometer - Tri-axis compass
دوستان باسواد سایت دانشجو کیت این ماژول نامش MPU9250 میباشد که به اشتباه MPU9150 نوشته شده و دیتا شیت هم برای MPU9150 قرار گرفته
نظر دهید