ماژول شتاب سنج 9 محوره MPU9250 GY-9250 - MPU6500 سنسور شتاب

معرفی ماژول شتاب سنج MPU9250 یا GY-9250

ماژول شتاب و ژایرو و قطب نما MPU9250 از یک چیپ سیلیکونی با قابلیت پردازش دیجیتال بهره می برد. این ماژول توانایی ترسیم الگوریتم های پیچیده 9 محوری را دارد. در استفاده از سنسور های مختلف در انواع مدارها به هنگام تنظیمات محور افقی، کاربر با تنظیمات و مشکلات زیادی روبرو خواهد بود. اما با استفاده از این ماژول بسیار کوچک و سبک تمامی این مشکل ها حل خواهند شد. همانطور که در بخش مشخصات فنی مشاهده نمودید، کاربر امکان مشخص کردن بازه کاری را در 4 حالت مختلف برای هر دو قسمت شتاب سنج و ژیروسکوپ را دارد.

کاربرد های ماژول شتاب سنج MPU9250

ویژگی های ماژول شتاب سنج MPU9250

این ماژول یک ماژول 9 محوره بسیار دقیق می باشد که دارای دقت بسیار بالا و سیستم پيشرفته پردازش حركت ديجيتال داخلي (DMP) می باشد. این ماژول دارای دو چیپ مجزا است و با توجه به رابط I2C این ماژول به راحتی می توانید آن را به کمک آردوینو یا هر میکروکنترل دیگری راه اندازی نمایید. سنسور gyro سه محوره با دقت 16 بيت و رنج اندازه گيري 2000 درجه بر ثانيه، سنسور شتاب سه محوره با دقت 16 بيت و رنج اندازه گيري تا 16g. سنسور قطب نماي 3 محوره با دقت 13 بيت همچنين داراي بافر FIFO با ظرفيت 1024 بايت و سنسور دما با رنج اندازه گيري 40- تا 85+ درجه سانتيگراد از قابلیتهای این ماژول می باشد.

مشخصات ژایرو:

1- خروجی دیجیتال برای سه محور x, y و z در رنج قابل برنامه ریزی   ±250، ±500، ±1000 و 2000± درجه بر ثانیه

2- نمونه گیری داده ها به صورت 16 بیتی

3- دارای فیلتر قابل برنامه ریزی دیجیتال

4- جریان مصرفی بسیار ناچیز در محدوده 5 میکروآمپر تا 3.6 میلی آمپر

مشخصات شتاب سنج:

1- خروجی دیجیتال برای سه محور x, y و z در رنج قابل برنامه ریزی   ±2، ±4، ±8 و 16± درجه بر ثانیه

2- نمونه گیری داده ها به صورت 16 بیتی

3- جریان مصرفی در حدود 500 میکروآمپر

4- تشخیص ضربه و وقفه های در حال برنامه ریزی

5- تحمل شوک های مکانیکی تا 10 KG

مشخصات قطب نما:

1- خروجی دیجیتال برای سه محور x, y و z در رنج ±1200µT

2- جریان مصرفی در حدود 4.25 میلی آمپر

3- فرکانس در حدود 8 کیلو هرتز

نکات راه‌اندازی ماژول شتاب سنج MPU9250

این ماژول با استفاده از رابط i2c به راحتی قابل راه‌اندازی است، پین های SCL و SDA به پین های آنالوگ 4 و 5 در آردوینو متصل می‌شوند. همچنین برای تغذیه ماژول از 3.3 ولت استفاده می‌کنیم.