ماژول قطب نما GY-271 سه محوره با تراشه 5883 موقعیت یاب honeywell

معرفی ماژول قطب نما GY-271 با تراشه HMC5883

gy-271 یک ماژول قطب‌نمای سه محوره است که با استفاده از چیپ HMC5883  قادر به اندازه‌‌گیری شدت میدان مغناطیسی تا 8+/- می‌باشد. ADC داخلی 12 بیتی موجب شده است که بتوان با دقت 1 تا 2 درجه جهت‌یابی کرد. با استفاده از پروتکل I2C می‌توان این ماژول را به میکروکنترلرها و آردوینو متصل نمود. از ویژگی‌های برجسته این محصول جریان مصرفی پایین 100 میکروآمپر می‌باشد. با استفاده از این ماژول می‌توان شدت میدان مغناطیسی را با فرکانس 160 هرتز اندازه‌گیری نمود.

ویژگی های ماژول قطب نما GY-271 با تراشه HMC5883

gy-271 یک ماژول قطب‌نمای سه محوره است که با استفاده از چیپ HMC5883  قادر به اندازه‌‌گیری شدت میدان مغناطیسی تا 8+/- می‌باشد. ADC داخلی 12 بیتی موجب شده است که بتوان با دقت 1 تا 2 درجه جهت‌یابی کرد.

کاربرد ماژول قطب نما GY-271 با تراشه HMC5883

این سنسور در پروژه های کوچکی مانند پهپادها و سیستم های ناوبری ربات جای می گیرد. سنسور هر میدان مغناطیسی را به خروجی ولتاژ دیفرانسیل در 3 محور تبدیل می کند. این تغییر ولتاژ مقدار خروجی دیجیتال خام است که می تواند برای محاسبه عنوان ها یا حس کردن میدان های مغناطیسی از جهات مختلف استفاده شود.

پایه های pinout ماژول gy271 قطب نما

ماژول gy271 یک ماژول قطب نما (compass module) است که از نوع الکترونیکی (electronic) می باشد. این ماژول برای اندازه گیری جهت قطب نما و اندازه زاویه‌ای بین دو نقطه استفاده می شود. در این ماژول از پایه های VCC, GND, SDA و SCL برای اتصال به میکروکنترلر استفاده می شود. پایه VCC مربوط به ولتاژ تغذیه، پایه GND به زمین، پایه SDA برای ارتباط داده‌ها و پایه SCL برای ارتباط ساعت (clock) است.

همچنین در این ماژول دو پایه دیگری به نام‌های DRDY و INT وجود دارند که برای ارتباط با میکروکنترلر در مورد تغییرات میدان مغناطیسی و تغییر در جهت قطب نما استفاده می شوند.

راه اندازی ماژول قطب نما gy-271 hmc5883 با آردوینو

برای راه اندازی ماژول قطب نما gy271 hmc5883 با آردوینو، مراحل زیر را انجام دهید:

اتصالات هر دو ماژول را به یکدیگر متصل کنید. پایه‌های SDA و SCL ماژول gy271 به پایه‌های SDA و SCL آردوینو متصل شوند. همچنین پایه‌های VCC و GND ماژول gy271 به ولتاژ تغذیه و زمین آردوینو متصل شوند. کتابخانه hmc5883l را در آردوینو نصب کنید. برای این منظور به قسمت Sketch > Include Library > Manage Libraries بروید، کتابخانه hmc5883l را جستجو کرده و نصب کنید. کد زیر را در آردوینو قرار دهید:

#include <Wire.h>
#include <hmc5883l.h>

hmc5883l compass;

void setup() {
  Wire.begin();
  compass = hmc5883l();
  compass.SetScale(1.3);
  compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous);
}

void loop() {
  Vector norm = compass.ReadNormalize();
  float heading = atan2(norm.YAxis, norm.XAxis);
  if(heading < 0) heading += 2*PI;
  if(heading > 2*PI) heading -= 2*PI;
  float headingDegrees = heading * 180/M_PI;
  Serial.println(headingDegrees);
  delay(100);
}

کد را آپلود کنید و با استفاده از Serial Monitor در آردوینو IDE، داده‌های جهت قطب نما را مشاهده کنید. در کد فوق، ابتدا کتابخانه Wire و hmc5883l را اضافه کرده و سپس متغیر compass را تعریف می کنیم. سپس در تابع setup، مقدار اسکیل (Scale) و حالت اندازه گیری (MeasurementMode) تعیین می شود. در تابع loop، داده های جهت قطب نما خوانده می شود و سپس این داده ها به صورت درجه در Serial Monitor چاپ می شود.

آموزش ساخت قبله نما با ماژول gy271 hmc5883

برای ساخت قبله نما با استفاده از ماژول gy271 hmc5883، می‌توانید از قطعات زیر استفاده کنید:

• ماژول قطب نما gy271 با تراشه hmc5883
• آردوینو (یا هر میکروکنترلر دیگری)
• ماژول LCD نمایشگر 16x2
• Potentiometer 10KOhm
• Breadboard و کابل‌های مربوطه

مراحل ساخت قبله نما با استفاده از ماژول gy271 hmc5883 به شرح زیر است.

اتصالات هر دو ماژول را به یکدیگر متصل کنید. پایه‌های SDA و SCL ماژول gy271 به پایه‌های SDA و SCL آردوینو متصل شوند. همچنین پایه‌های VCC و GND ماژول gy271 به ولتاژ تغذیه و زمین آردوینو متصل شوند. برای نمایش دادن اطلاعات جهت قطب نما، یک LCD نمایشگر 16x2 را به آردوینو متصل کنید. پایه‌های RS، E، D4، D5، D6 و D7 LCD نمایشگر به پایه‌های 7، 8، 9، 10، 11 و 12 آردوینو متصل شوند. همچنین پایه‌های VCC و GND LCD نیز به ولتاژ تغذیه و زمین آردوینو متصل شوند.

یک potentiometer 10KOhm را به آردوینو متصل کرده و پایه‌های آن را به پایه‌های VCC، GND و A0 آردوینو متصل کنید. این potentiometer برای تنظیم کنتراست LCD نمایشگر استفاده می شود. کد زیر را به نرم افزار آردوینو منتقل کرده و روی برد آپلود کنید. 

#include <Wire.h>
#include <hmc5883l.h>
#include <LiquidCrystal.h>

hmc5883l compass;
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

void setup() {
  Wire.begin();
  compass = hmc5883l();
  compass.SetScale(1.3);
  compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Compass: ");
}

void loop() {
  Vector norm = compass.ReadNormalize();
  float heading = atan2(norm.YAxis, norm.XAxis