آنتن مکان یابی با GPS داخلی اکتیو GPS Activeسایز 13x13 مدل GPS331N-S3-00-A

ماژول GPS زمانی که بتواند به ماهواره‌ها متصل شود. از طریق ال ای دی روی برد وضعیت را مشخص می‌کند. به طور کلی دو وضعیت برای ال ای دی مازول جی پی اس مدل Neo6M وجود دارد. 

1- ال ای دی هیچ واکنشی ندارد: ماژول در حال جستجو برای اتصال به ماهواره است.

2- ال ای دی هر یک ثانیه چشمک می‌زند: ماژول به ماهواره متصل شده و موقعیت یابی در حال ثبات است.

تراشه‌های جی پی اس ساخت uBlox تنوع زیادی دارند. هر کدام براساس فرکانس کاری، سرعت تبادل اطلاعات، بادریت و جریان مصرفی و تعداد اتصال همزمانی ماهواره‌ای متفاوت هستند. این سه نسخه از تراشه‌های جی پی اس uBlox در بازار ایران بسیار پر مصرف هستند. در ادامه تفاوت هر کدام را توضیح خواهیم داد. 

ماژول جی پی اس Neo-6M

دارای قابلیت اتصال فقط به ماهواره‌های GPS است. تا 22 ماهواره را از طریق 50 کانال می‌تواند پشتیبانی کند. همچنین در -161 dB بالاترین سطح دقت با گرید صنعتی را ارایه می‌دهد. میزان جریان مصرفی هم در حد 45mA است. ماژول GPS Neo6M دارای اینترفیس‌های ارتباطی UART و USB و I2C و SPI است. انواع مختلف از این نسل شامل NEO-6G و NEO-6Q و NEO-6M هستند. برای درک تفاوت کامل هر کدام بایستی به دیتاشیت ماژول‌ها مراجعه کنید.

ماژول جی پی اس Neo-7M

این ماژول قابلیت Multi-GNSS را داراست. به این معنی که علاوه بر اتصال به ماهواره‌های GPS به دیگر ماهواره‌ها هم متصل می‌شود. به صورت عمومی قابلیت اتصال به ماهواره‌های آمریکایی و روسی را دارد. ماژول GPS Neo7M دارای اینترفیس‌های ارتباطی UART و USB و I2C و SPI است. انواع مختلف از این نسل شامل NEO-7N و NEO-7M است. برای درک تفاوت هر کدام بایستی به دیتاشیت ماژول‌ها مراجعه کنید.

ماژول جی پی اس Neo-M8

این ماژول GPS قابلیت اتصال به انواع بیشتری از ماهواره‌های GPS است. این موارد شامل ماهواره‌های BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS هستند. از این جهت ماژول Neo-M8 uBlox دقت بسیار بالاتری به نسبت نسل‌های قدیمی‌تر و سرعت تبادل اطلاعاتی بالاتری هم دارد. به صورت همزمان قابلیت دریافت اطلاعات از سه ماهواره مجزا را دارد. انواع مختلف از این نسل شامل NEO-M8J و NEO-M8M و NEO-M8N و NEO-M8Q هستند. برای درک تفاوت کامل هر کدام بایستی به دیتاشیت ماژول‌ها مراجعه کنید.  ماژول GPS NeoM8 دارای اینترفیس‌های ارتباطی UART و USB و I2C و SPI است.

امکان راه اندازی چند سنسور DHT با ESP8266 با استفاده از MicroPython وجود دارد. سنسورهای DHT با پروتکل دیجیتال و از طریق پایه‌های GPIO قابل اتصال به میکروکنترلرها هستند.

برای ساخت یک سیستم کنترل دما با برد میکروکنترلر ESP32، به موارد زیر نیاز دارید:

یک برد میکروکنترلر ESP32

یک سنسور دما مثل DHT DS18B20

یک المان سرد کننده

با استفاده از کتابخانه DHT.h، می‌توانید از سنسور دما برای خواندن دمای محیط استفاده کنید. سپس، می‌توانید از این دما برای کنترل المان گرمایشی یا سرمایشی استفاده کنید.

در خصوص برنامه نویسی از کتابخانه DHT و در صورت نیاز کتابخانه وای فای برای ارسال داده‌ها به پلتفرم IoT باید استفاده کنید.