ماژول موقعیت یاب داخلی DWM1000 وای فای UWB داخلی با دقت 10 سانتی متر DWM1000 RUPF-G001A
ماژول مکان یاب DWM1000
ماژول DWM1000 یک گیرنده وای فای بی سیم سازگار با UWB است که از تکنولوژی وای فای IEEE802.15.4-2011 بهره میبرد. هسته اصلی ماژول از آی سی DWM1000 میباشد. ماژول DWM1000 موقعیت مکانی اشیا را تا فاصله 10 در سیستم های RTLS با دقت 10 سانتی متر در خانه Indoor تشخیص دهد. از ویژگی های این محصول آنتن داخلی، مدیریت انرژی میتوان نام برد. ماژول DWM1000 از بادریت های 110kbps, 850kbps and 6.8Mbps پشتیبانی میکند. همچنین از فرکانس های 3.5GHz - 6.5GHz - channel 1, 2, 3, 4, 5, 7 هم پشتیبانی میکند. ابعاد این ماژول 23mm x 13mm x 2.9mm میباشد. از تکنولوژی ToF and TDoA پشتیبانی کرده و دارای 24 پایه است. ولتاژ کاری ماژول 2.8 تا 3.6 ولت DC میباشد.
مشخصات
- کاربری
- مناسب برای استفاده صنعتی
- نوع ماژول
- وای فای Wifi
- ابعاد فیبر
- 23mm x 13mm x 2.9mm
- سطح تجربه مورد نیاز
- فوق حرفه ای
- ولتاژ مورد نياز
- 2.4 تا 3.6 ولت DC
- فرکانس
- Frequency of 3.5GHz - 6.5GHz - channel 1, 2, 3, 4, 5, 7
- پردازنده
- Decawave’s DW1000
- سایر قابلیتها
- پشتیبانی از 110kbps, 850kbps and 6.8Mbps data rates
- کد تجاری ماژول و برد
- DWM1000 RUPF
- ورژن وای فای
- IEEE802.15.4-2011
- ماژول sim800l
- سیم کارت
- منبع تغذیه
- آنتن GSM
- کابل USB به سریال
- خازن 1000 میکروفاراد
- ماژول کاهنده LM2596
ولقطعات مورد نیاز برای راه اندازی ماژول sim800l عبارتند از:
ماژول GPS زمانی که بتواند به ماهوارهها متصل شود. از طریق ال ای دی روی برد وضعیت را مشخص میکند. به طور کلی دو وضعیت برای ال ای دی مازول جی پی اس مدل Neo6M وجود دارد.
1- ال ای دی هیچ واکنشی ندارد: ماژول در حال جستجو برای اتصال به ماهواره است.
2- ال ای دی هر یک ثانیه چشمک میزند: ماژول به ماهواره متصل شده و موقعیت یابی در حال ثبات است.
تراشههای جی پی اس ساخت uBlox تنوع زیادی دارند. هر کدام براساس فرکانس کاری، سرعت تبادل اطلاعات، بادریت و جریان مصرفی و تعداد اتصال همزمانی ماهوارهای متفاوت هستند. این سه نسخه از تراشههای جی پی اس uBlox در بازار ایران بسیار پر مصرف هستند. در ادامه تفاوت هر کدام را توضیح خواهیم داد.
ماژول جی پی اس Neo-6M
دارای قابلیت اتصال فقط به ماهوارههای GPS است. تا 22 ماهواره را از طریق 50 کانال میتواند پشتیبانی کند. همچنین در -161 dB بالاترین سطح دقت با گرید صنعتی را ارایه میدهد. میزان جریان مصرفی هم در حد 45mA است. ماژول GPS Neo6M دارای اینترفیسهای ارتباطی UART و USB و I2C و SPI است. انواع مختلف از این نسل شامل NEO-6G و NEO-6Q و NEO-6M هستند. برای درک تفاوت کامل هر کدام بایستی به دیتاشیت ماژولها مراجعه کنید.
ماژول جی پی اس Neo-7M
این ماژول قابلیت Multi-GNSS را داراست. به این معنی که علاوه بر اتصال به ماهوارههای GPS به دیگر ماهوارهها هم متصل میشود. به صورت عمومی قابلیت اتصال به ماهوارههای آمریکایی و روسی را دارد. ماژول GPS Neo7M دارای اینترفیسهای ارتباطی UART و USB و I2C و SPI است. انواع مختلف از این نسل شامل NEO-7N و NEO-7M است. برای درک تفاوت هر کدام بایستی به دیتاشیت ماژولها مراجعه کنید.
ماژول جی پی اس Neo-M8
این ماژول GPS قابلیت اتصال به انواع بیشتری از ماهوارههای GPS است. این موارد شامل ماهوارههای BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS هستند. از این جهت ماژول Neo-M8 uBlox دقت بسیار بالاتری به نسبت نسلهای قدیمیتر و سرعت تبادل اطلاعاتی بالاتری هم دارد. به صورت همزمان قابلیت دریافت اطلاعات از سه ماهواره مجزا را دارد. انواع مختلف از این نسل شامل NEO-M8J و NEO-M8M و NEO-M8N و NEO-M8Q هستند. برای درک تفاوت کامل هر کدام بایستی به دیتاشیت ماژولها مراجعه کنید. ماژول GPS NeoM8 دارای اینترفیسهای ارتباطی UART و USB و I2C و SPI است.
امکان راه اندازی چند سنسور DHT با ESP8266 با استفاده از MicroPython وجود دارد. سنسورهای DHT با پروتکل دیجیتال و از طریق پایههای GPIO قابل اتصال به میکروکنترلرها هستند.
برای ساخت یک سیستم کنترل دما با برد میکروکنترلر ESP32، به موارد زیر نیاز دارید:
یک برد میکروکنترلر ESP32
یک سنسور دما مثل DHT DS18B20
یک المان سرد کننده
با استفاده از کتابخانه DHT.h، میتوانید از سنسور دما برای خواندن دمای محیط استفاده کنید. سپس، میتوانید از این دما برای کنترل المان گرمایشی یا سرمایشی استفاده کنید.
در خصوص برنامه نویسی از کتابخانه DHT و در صورت نیاز کتابخانه وای فای برای ارسال دادهها به پلتفرم IoT باید استفاده کنید.