سرو موتور MG90S دارای دنده فلزی طرح تاورپرو - Micro Servo Motor

سروموتور MG90S

سروموتور MG90S یک سروموتور روتاری کوچک است که برای استفاده در پروژه‌های الکترونیکی و رباتیکی طراحی شده است. این سروموتور یک سروموتور تغذیه ۴.۸ تا ۶ ولتی است و با سیگنال پالسی که به آن اعمال می‌شود، جابجایی دقیق را انجام می‌دهد.MG90S دارای ۳ سیم متصل به میکروکنترلر یا برد کنترل است که شامل سیم قرمز (VCC)، سیم قهوه‌ای (GND) و سیم نارنجی (سیگنال) است. سیم VCC به سطح تغذیه مثبت متصل می‌شود، سیم GND به مرجع منفی و سیم سیگنال به یک پین PWM میکروکنترلر یا برد کنترل متصل می‌شود.MG90S قادر به چرخش در بازه ۱۸۰ درجه است، یعنی می‌تواند به سمت راست و چپ بچرخد. همچنین، دارای گیربکس داخلی است که قابلیت افزایش گشتاور و کاهش سرعت را فراهم می‌کند. این سروموتور در برخی از کاربردها نیاز به استفاده از مکانیزم‌های دیگر مانند کاتالوگ و دنده دارد.

ویژگی های سرو موتور MG90S

• ولتاژ تغذیه: 4.8 تا 6 ولت
• جریان تغذیه: کمتر از 500 میلی‌آمپر
• زاویه چرخش: 0-180 درجه
• سرعت بدون بار: 0.1 ثانیه برای 60 درجه (در ولتاژ 6 ولت)
• گشتاور استاتیک: 1.8 کیلوگرم-سانتی‌متر
• گشتاور دینامیک: 2.2 کیلوگرم-سانتی‌متر
• ابعاد: 22.8 × 12.2 × 28.5 میلی‌متر
• وزن: 13.6 گرم
• سیم‌ها: 3 سیم با طول تقریبی 25 سانتی‌متر (قرمز: VCC، قهوه‌ای: GND، نارنجی: سیگنال)

بررسی پایه های سرو موتور MG90S

• سیم قرمز (VCC): این پین برای تغذیه سروموتور استفاده می‌شود. سیم قرمز باید به سطح تغذیه مثبت (+5 ولت) متصل شود. معمولاً ولتاژ تغذیه سروموتور در محدوده 4.8 تا 6 ولت قرار دارد.
  
• سیم قهوه‌ای (GND): این پین به منبع تغذیه منفی (زمین) متصل می‌شود. اتصال درست سیم قهوه‌ای بسیار مهم است و باید به منبع تغذیه منفی متصل شود.
  
• سیم نارنجی (سیگنال): این پین برای ارسال سیگنال کنترلی به سروموتور استفاده می‌شود. سیگنال‌های کنترلی به صورت پالسی (Pulse Width Modulation) ارسال می‌شوند تا جابجایی و زاویه دوران سروموتور تعیین شود. سیم نارنجی باید به پین PWM (پالس ویدت مودولیشن) میکروکنترلر یا برد کنترل متصل شود.

به همراه سرو موتور MG90S چه اقلامی باید خریدای شود؟

• میکروکنترلر مانند Arduino, ESP, RP2040
• کابل فلت 
• تغذیه جداگانه برای سرو موتور وابسته به ولتاژ کاری سرو مانند باتری فیلیپس 4تایی کارتی
• براکت سرو موتور نگه دارنده
• ماژول PCA9685 کنترل سرو موتور 

راه اندازی سرو موتور MG90S با آردوینو

این کد از کتابخانه Servo استفاده می‌کند تا سروموتور را کنترل کند. در setup()، سروموتور به پین سیگنال (در این مورد پین 9) متصل می‌شود. سپس در loop()، سروموتور به سه زاویه 0، 90 و 180 درجه حرکت می‌کند، و هر بار برای 1 ثانیه توقف می‌کند.

#include <Servo.h>

Servo myServo;  // ایجاد یک شیء سرو

int servoPin = 9;  // پین سیگنال سروموتور

void setup() {
  myServo.attach(servoPin);  // اتصال سروموتور به پین سیگنال
}

void loop() {
  // حرکت به زاویه 0 درجه
  myServo.write(0);
  delay(1000);  // توقف به مدت 1 ثانیه
  
  // حرکت به زاویه 90 درجه
  myServo.write(90);
  delay(1000);  // توقف به مدت 1 ثانیه
  
  // حرکت به زاویه 180 درجه
  myServo.write(180);
  delay(1000);  // توقف به مدت 1 ثانیه
}

راه اندازی سرو موتور MG90S با میکروپایتون

توجه این کد برای بردهای ESP, RP2040 یکسان است.  این کد از کتابخانه Adafruit CircuitPython استفاده می‌کند تا سروموتور را کنترل کند. در ابتدا، پین سیگنال سروموتور (در این مورد پین D9) به عنوان یک خروجی PWMOut تنظیم می‌شود. سپس یک شیء سرو به وسیله این پین ساخته می‌شود.در حلقه while True، سروموتور به سه زاویه 0، 90 و 180 درجه حرکت می‌کند، و بین هر حرکت، برای 1 ثانیه توقف می‌کند.

import time
import board
import pwmio
from adafruit_motor import servo

pwm = pwmio.PWMOut(board.D9, frequency=50)  # پین سیگنال سروموتور به عنوان PWMOut تنظیم شود
my_servo = servo.Servo(pwm)

while True:
    # حرکت به زاویه 0 درجه
    my_servo.angle = 0
    time.sleep(1)  # توقف به مدت 1 ثانیه
    
    # حرکت به زاویه 90 درجه
    my_servo.angle = 90
    time.sleep(1)  # توقف به مدت 1 ثانیه
    
    # حرکت به زاویه 180 درجه
    my_servo.angle = 180
    time.sleep(1)  # توقف به مدت 1 ثانیه