مولتی تسکینگ در آردوینو چه کاربردی دارد؟
مولتیتسکینگ (Multitasking) در آردوینو به اجرای چندین وظیفه مختلف به صورت همزمان در یک برنامه ارتباطی میان وظایف یا تردها اطلاق میشود. مفهوم مولتیتسکینگ در آردوینو از طریق کتابخانهها و فریمورکهایی مانند FreeRTOS، TaskScheduler، و غیره پشتیبانی میشود. در پروژههای اینترنت اشیاء (IoT)، ممکن است نیاز باشد که بیش از یک وظیفه را همزمان اجرا کنید. به عنوان مثال، در یک دستگاه که دادههای حسگرها را جمعآوری کرده و به یک سرور ارسال میکند، میتوانید وظیفه جمعآوری داده و وظیفه ارسال داده را همزمان اجرا کنید. در برنامههای کنترلی، مولتیتسکینگ میتواند به شما امکان کنترل همزمان را بدهد. به عنوان مثال، در یک ربات خودرو، میتوانید یک وظیفه برای کنترل موتورها و یک وظیفه برای تشخیص موانع داشته باشید. در برنامههایی که نیاز به واکنش سریع به وقوع وقایع خاص دارند، مولتیتسکینگ مفید است. به عنوان مثال، در یک سیستم آژیر، میتوانید یک وظیفه برای نمایش هشدار و یک وظیفه برای پخش صدا از همزمان اجرا کرد.