کتاب ساخت ربات های مسیریاب حرفه ای با میکرو AVR
استفاده کننده از این کتاب میتواند پس از خواندن تمامی مباحث کتاب شروع به ساخت ربات مسیریاب حرفهای جهت شرکت کردن در مسابقات کشوری نماید.
وظیفه ربات تعقیب خط دنبال کردن خط سیاه در زمینه سفید و یا دنبال کردن خط سفید در زمینه سیاه است.
این کتاب در شش فصل تالیف شده است. طبق گفته های نویسنده پس از مطالعه کتاب ساخت ربات های مسیریاب حرفه ای با میکرو AVR می توانید جهت شرکت در مسابقات رباتیک اقدام کنید.
فصل اول: ربات چیست؟
تعریف ربات
تاریخچه رباتیک
آینده ربات ها
ربات های مسیریاب
الگوریتم تعقیب خط در یک ربات مسیریاب
فصل دوم: منابع تغذیه
اختلاف پتانسیل
جریان الکتریکی
مقاومت
قانون اهم
کد خوانی مقاومت رنگی
مقاومت های سری یا متوالی
خازن
کد خوانی خازن
دیود
دیودهای نوری
راه های تشخیص LED
دیودهای مادون قرمز
ترانزیستور
راه اندازی ترانزیستور
مفاهیم آنالوگ و دیجیتال
پالس
فصل سوم: حسگرها
سنسورهای مادون قرمز
سنسور CNY70
تقویت کنندههای عملیاتی Op-amp
بافرها
رگولاتور
درایورها
مولتی متر دیجیتال
فصل چهارم: ساختار میکروکنترلر AVR
ولتاژ کاری میکروکنترلر
ارتباط سریال و موازی
فصل پنجم: برنامه نویسی بر روی میکروکنترلر AVR
نرم افزار برنامه نویسی Bascom
فصل ششم: پایان کار
چگونه برنامه را روی میکروکنترلر پروگرام کنیم؟
مسابقات رباتیک
مشخصات
- کاربری
- آموزشی
- گارانتی
- گارانتی اصالت و سلامت فیزیکی
- نویسنده
- مصطفی خواست خدایی اردکانی
- ناشر
- آذرین مهر
- قطع کتاب
- وزیری
- نوبت و سال چاپ
- اول
- نوع چاپ
- سیاه و سفید
- سال چاپ
- 1391
- تعداد صفحات
- 161 صفحه
- شابک
- 9786006484402
- نوع جلد
- شومیز