ماژول اثر هال با سنسور 44E و تراشه LM393

ماژول اثر هال با سنسور 44E و تراشه LM393

ماژول اثر هال با سنسور 44E یک ماژول الکترونیکی است که از اثر هال استفاده می‌کند تا میدان مغناطیسی را اندازه‌گیری کند. این ماژول شامل یک سنسور اثر هال مدل 44E است که توانایی اندازه گیری میدان مغناطیسی را دارد. این سنسور یک وسیله الکترونیکی حساس به میدان مغناطیسی است که می‌تواند تغییرات میدان مغناطیسی را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل کند.ماژول اثر هال با سنسور 44E برای کاربردهای مختلفی مانند اندازه گیری سرعت یا موقعیت، کنترل حرکت و یا کنترل ولتاژ استفاده می‌شود. این ماژول عمدتا برای استفاده در مواردی که نیاز به اندازه گیری دقیق میدان مغناطیسی و یا کنترل آن وجود دارد، مورد استفاده قرار می‌گیرد.

ویژگی های سنسور 44E

ولتاژ کاری: ولتاژ کاری ماژول 44E بین 4.5 و 24 ولت DC است.

جریان کاری: جریان کاری این ماژول حدود 7.5 میلی آمپر است.

حداکثر خروجی ولتاژ: حداکثر ولتاژ خروجی این ماژول چند صد میلی ولت است.

دمای کاری: دمای کاری ماژول 44E بین -40 و 150 درجه سانتیگراد است.

نوع سیگنال خروجی: سیگنال خروجی این ماژول یک سیگنال دیجیتال است که به صورت ON/OFF قابل تولید است.

بررسی پایه های ماژول اثر هال 44E

ماژول اثر هال 44E دارای 4 پایه است که شماره‌بندی آنها به صورت زیر است:

• پایه Vcc
• پایه GND
• پایه دیجیتال
• پایه آنالوگ

پایه چهارم به عنوان پایه انالوگ خروجی می‌باشد. در این حالت، ولتاژ خروجی ماژول به صورت انالوگ و بر حسب شدت میدان مغناطیسی تغییر می‌کند. در این حالت، شدت میدان مغناطیسی با اندازه گیری ولتاژ خروجی انالوگ قابل تعیین است.

به همراه ماژول اثر هال 44E چه اقلامی باید خریداری شود؟

• برد آردوینو 
• برد ESP32 / ESP8266
• منبع تغذیه
• مقاومت‌
• کابل فلت برای اتصال به میکروکنترلرها

راه اندازی سنسور اثر هال 44E با آردوینو

در این کد، ابتدا پایه ورودی سنسور اثر هال را به نام hallPin تعریف کرده و ارتباط سریال با نرخ baud 9600 را مقداردهی اولیه می کنیم. در تابع setup()، پایه hallPin را با استفاده از تابع pinMode() به عنوان ورودی تنظیم می کنیم.در تابع loop()، مقدار سنسور را با استفاده از تابع digitalRead() خوانده و در متغیر sensorValue ذخیره می کنیم. سپس با استفاده از توابع Serial.print() و Serial.println() مقدار سنسور را در مانیتور سریال چاپ می کنیم. در نهایت با استفاده از تابع delay()، یک تاخیر 100 میلی ثانیه برای کاهش سرعت حلقه و جلوگیری از خواندن مقدار سنسور به طور بسیار فراوان ایجاد می کنیم.

// define the Hall Effect sensor input pin
const int hallPin = 2;

void setup() {
  // initialize serial communication
  Serial.begin(9600);

  // set the hallPin as input
  pinMode(hallPin, INPUT);
}

void loop() {
  // read the sensor value
  int sensorValue = digitalRead(hallPin);

  // print the sensor value to the serial monitor
  Serial.print("Sensor value: ");
  Serial.println(sensorValue);

  // wait for 100 milliseconds
  delay(100);
}

راه اندازی سنسور اثر هال 44E با میکروپایتون

در این کد، ابتدا ماژول‌های لازم را با استفاده از ماژول machine برای تعامل با سخت‌افزار و ماژول time برای اضافه کردن تاخیرها و وقفه‌ها فراخوانی می‌کنیم. سپس ورودی پین حسگر اثر هال را با نام hall_pin تعریف کرده و با استفاده از حالت Pin.IN آن را به عنوان یک ورودی تنظیم می‌کنیم.در حلقه اصلی، مقدار حسگر را با استفاده از تابع hall_pin.value() خوانده و در متغیر sensor_value ذخیره می‌کنیم. سپس مقدار حسگر را با استفاده از تابع print() در کنسول چاپ می‌کنیم. در نهایت، با استفاده از time.sleep_ms(100) ، یک وقفه 100 میلی‌ثانیه‌ای ایجاد می‌کنیم تا حلقه را کند کنیم و از خواندن بیش از حد مقدار حسگر جلوگیری کنیم.توجه کنید که تابع value() روی یک شیء Pin در مایکروپایتون یک عدد 0 یا 1 را بر اساس سطح ولتاژ روی پین بازمی‌گرداند، مانند تابع digitalRead() در کد آردوینو. اگر می‌خواهید خروجی آنالوگ حسگر را بخوانید، باید از یک پین ورودی آنالوگ روی برد استفاده کرده و به جای آن، از تابع adc.read() استفاده کنید.

from machine import Pin
import time

hall_pin = Pin(5, Pin.IN)

while True:
    sensor_value = hall_pin.value()
    print("Sensor value: {}".format(sensor_value))
    time.sleep_ms(100)