کیت رباتیک آوات روبو مدل دنبال کننده انسان

کیت رباتیک آوات روبو مدل دنبال کننده انسان

کیت رباتیک دنبال کننده انسان به صورت کیت قطعات و ماژولهای مجزای قابل مونتاژ تحویل میگردد . ربات دنبال کننده انسان دارای سنسور های مادون قرمزی است که همواره در هنگام نزدیک بودن دست به سنسور ها چپ یا راست بودن دست نسبت به ربات را تشخیص می دهند. علاوه بر آن سنسور آلتراسونیک هم دارد که وظیفه تشخیص دست هنگامی که دست در فاصله دوری از ربات است را دارد. عملکرد سنسور مادون قرمز به این صورت است که یک فرستنده دارد و یک گیرنده. فرستنده نور مادون قرمز را پخش می کند و به سطح برخورد می کند اگر دست در جلوی سنسور قرار داشته باشد اکثریت نور مادون قرمز بازتاب می شود و به گیرنده می رسد و اگر دست در جلوی سنسور نباشد نور مادون قرمز کمی به گیرنده می رسد، از این طریق برد آردوینو متوجه می شود که سطح زیر سنسور ها سفید است یا مشکی. برد آردوینو با توجه به بودن یا نبودن دست در جلوی سنسور ها به موتور ها فرمان حرکت مستقیم یا چپ و راست می دهد. عملکرد سنسور آلتراسونیک هم به این صورت است که ابتدا یک موج صوتی ارسال می کند و منتظر می ماند تا موج دریافت شود، با توجه به سرعت صوت و زمان رفت و برگشت آن فاصله مانع روبرو ( دست ) مشخص می شود ربات در صورت تشخیص دست به طرف آن حرکت می کند تا به آن نزدیک شود و سنسور های مادون قرمز بتوانند وظیفه خود را انجام دهند.

پردازنده اصلی این کیت ماژول آردوینو UNO مدل CH340 است. در CD آموزشی کیت رباتیک آوات روبو شرح مونتاژ سخت افزار ربات و همچنین کدهای نرم افزار آردوینو نیز به صورت فیلم آموزشی توضیح داده شده است و این امکان را برای شما فراهم میکند که بتوانید سورس برنامه را در اختیار داشته باشید و برنامه را تغییر دهید علاوه برآموزش مونتاژ روبات با عملکرد ماژول آردوینو نیز آشنا می شوید. لازم به ذکر است در تمام بسته های آموزشی آوات روبو که به نحوی از آردوینو در آن ها استفاده شده آموزش مقدماتی آردوینو در CD قرار داده شده است.

اگر در حین انجام پروژه ها دچار مشکل شدید نگران نباشید ، ما تا پایان پروژه با شما هستیم و می توانید از طریق شبکه های اجتماعی و سایت شرکت با ما به صورت آنلاین در تماس باشید تا تیم شرکت ما مشکل شما را حل کند.