سرو موتور Servo motor SG50 مدل tower Pro

برخلاف ابعاد بسیار کوچک این میکرو سرو موتور قدرت خروجی آن باور نکردنی است. شافت خروجی سرو موتور SG90 Servo Motor دارای 180 درجه قابلیت چرخش دارد. برای راه اندازی باید از کتابخانه‌سرو موتور Servo Motor استفاده کرد. کتابخانه سرو به صورت پیش فرض در نرم افزار آردوینو موجود می‌باشد.

این سرو انتخاب مناسبی برای تازه کارها و کسانی که می‌خواهند به دنیای رباتیک وارد شوند می‌باشد.

لطفا سوالات فنی را از قسمت دیدگاه کاربران مطرح کنید.

راه اندازی سروو موتور بدون برنامه نویسی با برد Raspberry pi و نرم افزار نود رد Node Red

سروو موتورها در صنعت کاربری های منحصر به فردی دارند. گونه های مختلف سروو موتور بر اساس زاویه دوران شافت و جنس گیربکس دسته بندی می شوند. از هدایت نازل CNC پرینتر سه بعدی، مدیریت حجم بطری در خطوط تولید نوشابه، گیمبال پهپاد و… کاربرد دارند. مهمترین پارامتر در یک سروو موتور زاویه دوران شافت می باشد. در سیستم‌های هوشمند و اینترنت اشیا IOT هم بسیار پرکاربرد ظاهر شده‌اند. به عنوان مثال برای قطع شبکه گاز ساختمان نیاز نیست که حتما از شیر برقی استفاده شود. یک سروو موتور با قدرت مناسب میتواند به شافت والف گاز متصل شده و عملیات قطع گاز را به صورت مکانیکی و با قابلیت اطمینان بیشتری انجام دهد. در ادامه با وب سایت تخصصی اینترنت اشیا  IOT...

ادامه...

مدیریت سروو موتور با ریموت کنترل IR و برد آردوینو Arduino

تا چند سال پیش مدیریت انواع دستگاه های الکترونیکی با یک ریموت کنترل فقط در حد ایده بود. ولی امروزه به لطف حضور بردهای ماژولار و به خصوص برد آردوینو Arduino این موضوع عملی میشود. یک کنترل تلویزیون را در نظر بگیرید. در ساده‌ترین حالت بین ۱۵ تا  ۴۰ دکمه برای حالت‌های مختلف دارد. تصور کنید با همین ریموت علاوه بر تلویزیون دیگر وسایل برقی در منزل و محیط کار را بتوانید مدیریت کنید.

تلویزیون یک ریموت مجزا دارد. سیستم سینمای خانگی همینطور، گیرنده دیجیتال، سیستم تهویه و… در هر منزل چندین نوع کنترل برای وسایل مختلف وجود دارد. این آموزش مقدمه‌ای برای حذف کلیه ریموت‌ها در منزل و فقط استفاده از یک ریموت اصلی می‌باشد. برای این منظور باید ابتدا فرکانسی که هر دکمه از هر ریموت تولید می‌کند را توسط برد آردوینو Arduino شناسایی و ذخیره کنیم. از این رو در پایان این آموزش انتظار می‌رود بتوانید کدهایی که ریموت‌های IR مختلف تولید می‌کنند را شناسایی و در برنامه آردوینو بخوانید. 

ادامه....

آموزش راه اندازی سروو موتور با استفاده از پورت سریال آردوینو Arduino

سروو موتور چیست؟

سروو موتور ( Servo motor ) نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری درسیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است.سروو برگرفته از کلمه یونانی Servus به معنی خدمتکار است و شاید به این دلیل یه این نوع از موتورها و سیستم های کنترلی سروو گفته می شود که مثل یک خدمتکار تحت کنترل بوده و با دقت به فرامین پاسخ می دهد.

سروو موتور دارای سه سیم تغذیه ، زمین ، و سیگنال می باشد.سیم تغذیه معمولا قرمز رنگ می باشد و به ۵+ متصل میشود .سیم زمین نیز معمولا قهوه ای یا مشکی رنگ می باشد و به زمین مدار متصل می شود.و در اخر سیم سیگنال که معمولا زد ، نارنجی یا سفید می باشد که به یک پین دیجیتال آردوینو متصل میشود.توجه داشته باشین در صورتی که قصد راه اندازی بیش از یک سروو موتور را دارید به هیچ عنوان از تغذیه آردوینو استفاده نکنید و  از یک تغذیه خارجی استفاده کنید.

 ادامه...