ماژول کارت خوان با قابلیت خواندن و نوشتن RFID - RC522 با ارتباط SPI

DKP - 40078

تبلیغات

14,850تومان
موجودی : 13 عدد

ویژگی‌های فیزیکی

ابعاد فیبر : 40*60 میلی متر
تعداد فیبر : 1 عدد
نوع فیبر : فایبرگلاس
چاپ مس : دارای چاپ آبی
تعداد پایه ها : 8 پایه

ارتباطات

فرکانس کاری : 13.56 مگاهرتز
پروتکل ارتباطی : SPI - I2C -Serial UART
ارتباط UART :

حافظه

حافظه : دارای بافر 64 بیتی

تغذیه

ولتاژ مورد نياز : 2.5 تا 3.3 ولت DC
جریان : 13 تا 26 میلی آمپر
شارژر :

ویژگی های فنی

محدوده دمایی : -20 تا 80 درجه سانتی گراد
حداکثر سرعت : 10 مگابیت بر ثانیه در پروتکل SPI - و 3400 کیلوباد در پوتکل I2C - و 1228/8 کیلوباد در پروتکل UART
محدوده اندازه گیری : قابلیت تشیص تگ در فاصله 10 تا 8 سانتی متر
وضعیت مونتاژ : آماده به کار، نیازمند لحیم کاری پین هدرها
منبع تامین انرژی : الکتریسیته

سایر مشخصات کالا

سطح تجربه مورد نیاز : حرفه ای
اقلام همراه محصول : کارت RFID و تگ RFID
کشور سازنده : چین
نوع کاربرد محصول : استفاده نیمه صنعتی
نوع برد - ماژول : RFID - NFC
بنچ مارک تیم فنی دانشجو کیت : 7 از 10

ماژول کارت خوان با قابلیت خواندن و نوشتن RFID - RC522 به منظور خواندن و نوشتن کارت های مغناطیسی مورد استفاده قرار می‌گیرند. از تکنولوژی RFID در بسیاری از ساختمان‌های اداری و به منظور کنترل تردد کارکنان در بخش های مجاز و غیرمجاز استفاده می گردد. تعداد زیادی از فروشندگان کالا به منظور مراقبت الکترونیکی از محصولات خود در مقابل سرقت از این تکنولوژی استفاده می نمایند.

ماژول کارت خوان با قابلیت خواندن و نوشتن RFID - RC522 معلمولی فقط قادر به خواندن از تگ‌ها می باشند و این ماژول در محدوده فرکانسی 13.56 مگاهرتز قابلیت خواندن و نوشتن بر روی تگ‌ها را دارا می باشد. البته این تگ‌ RFID نیز با تگ‌های معمولی فرق داشته و با نام مایفر شناخته می‌شوند و شما را قادر میسازد تا هر اطلاعاتی را به میزان  حافظه آن تگ بر روی آن ذخیره کنید. کارت‌های معمولی که فقط امکان خواندن اطلاعات آنها موجود می باشد به عنوان یک کد شناسایی بوده و همیشه اطلاعات اصلی از طریق سرور اصلی نسبت به کد شناسایی شده فراخوانده می شود. ولی در کارت های مایفر شما می‌توانید در هر ارتباط اطلاعات مورد نظر خود را بصورت کد گذاری شده بر روی کارت انتقال داده و دیگر نیازی به سرور مخصوص اطلاعات نبوده و خود کارت می‌تواند اطلاعات مربوط به خود را حمل کند. این سیستم در کارت هایی اتوبوس، مراکز خرید ، مترو و هر جایی که اطلاعات کارت تغییر می یابد استفاده می گردد.یاین ماژول از تگ های مایفر MIFARE Mini, MIFARE 1K,MIFARE 4K, MIFARE Ultralight, MIFARE DESFire EV1 and MIFARE Plus پشتتیبانی میکند.

  

ویژگی های ماژول کارت خوان با قابلیت خواندن و نوشتن RFID - RC522 

قابلیت پشتیبانی از پروتوکل ها I2C ,SPI   و Serial UART 

دارای یک بافر 64 بیتی همراه با ساختمان داده ی FIFO برای دریافت و ارسال اطلاعات

دارای مد وقفه برای سرعت پردازش بالاتر

دارای اسیلاتور خارجی 27.12  مگاهرتز

قابلیت خواندن و نوشتن بدون تماس در فاصله 8 تا 10 سانتی متر

ولتاژ مصرفی2.5 تا 3.5 ولت DC

جریان مرفی بسیار پایین 13 تا26 میلی آمپر

قابلیت تست خود به صورت درونی

 

 

ل

تبلیغات

نظرات

  • 1394-09-16

    سلام . خواستم بدونم با تمام ardunio ها قابل راه اندازی هستش و اینکه اتصال پین ها رو هم آموزش بدید لطفا

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    بله با اکثر آردوینوها قابل راه اندازی است. آموزش راه اندازی این ماژول در دیجی اسپارک موجود هست. لینک مطلب در توضیحات محصول قرار گرفت.


    موفق باشید.

  • 1394-11-20

    سلام
    می خواستم بدونم این برد رامی توان برای در استفاده کرد مثلا کارت را بزنی ودر باز شود واگر میشود می شه آموزش بدید
    ممنونم

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    بله، برای این منظور هم می‌توانید استفاده کنید. آموزش‌های مربوط به ماژول RFID را در دیجی اسپارک دنبال کنید.

  • 1394-11-24

    سلام
    اگر بخوایم برای در استفاده کنیم شما برای ما برنامه هایش را می نوسید و آماده بتوانیم استفاده کنیم
    تگ هایش را هم بدین
    بعد میتوان فهمید هر فرد در چه ساعت و تاریخی بیرو رفته وداخل شده؟
    ممنونم

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    براى اين منظور منتظر آماده شدن آموزش مربوطه باشيد. البته دقت داشته باشيد كه اين مدار به صورت آماده اش موجود است و همچنين برخى هم با اپليكيشن اندرويدى موجود است. اما چنانچه اسرار داشته باشيد كه اين مدار توسط خودتان سر هم شود و استفاده كنيد كه البته لذت بيشترى هم خواهد داشت، بايستى صبور باشيد تا آموزش مربوطه آماده شود.


    موفق باشيد.

  • 1395-01-09

    سلام راه اندازی این پروژه و نمایش سریال کارت ها بر روی نمایشگر هم امکان پذیر هست ... لطفا کمی راهنمایی بفرمایید

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    کاربر گرامی از آنجایی که سوال شما کلی مطرح شده است، به زودی در دیجی اسپارک آموزش مربوطه قرار خواهد گرفت، 

  • 1395-04-15

    با سلام
    ببخشید این ماژول با این تگ ها قابل استفاده هست؟
    http://daneshjookit.com/rfid/1718-%D8%AA%DA%AF-rfid-%D8%AE%D9%88%D8%A7%D9%86%D8%AF%D9%86-%D9%88-%D9%86%D9%88%D8%B4%D8%AA%D9%86.html
    ممنون میشم سریع پاسخ بدید.

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    بله، اگر در قسمت كالاهاى جانبى زير همان تگ ها را ببينيد، لينك همين ماژول قرار دارد.


    شاد و پيروز باشيد.

  • 1395-06-13

    بیارین لطفا دیگه

  • 1395-06-22

    با سلام
    ببخشید من این ماژول رو با کارت و تک جاسوییچی همراه خودش راه اندازی کردم ولی با این تگ ها هیچ اطلاعاتی چاپ نمیشه اشکال از ماژول هست؟
    http://daneshjookit.com/rfid/1718-%D8%AA%DA%AF-rfid-%D8%AE%D9%88%D8%A7%D9%86%D8%AF%D9%86-%D9%88-%D9%86%D9%88%D8%B4%D8%AA%D9%86.html

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    در درجه اول ایراد کار شما میتواند از فرکانس کاری RFID باشد. لطفا مجددا بررسی کنید.

  • 1395-07-07

    سلام ، وقت بخیر .
    ازاین ماژول میتونیم در رزبری پای هم استفاده کنیم ؟ امکانش هست اگه میشه آموزشش رو بزارید؟

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    بله میتوانید استفاده کنید با استفاده از پین های GPIO رزبری پای و نصب کتابخانه مربوطه در رزبری پای میتوانید استفاده کنید.

  • 1396-01-15

    میشه از این ماژول برای مبایل هم استفده کرد nfc

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    برای NFC پیشنهاد میشود از ماژول PN532 استفاده کنید.

  • 1396-06-11

    سلام من از این تگ استفاده کردم و برای باز کردن در اما بردش آنچنان نیست که از پشت در بشه استفاده کرد، می خواستم ببینم آنتن برای افزایش برد موجود در بازار نیست و یا نمی شه ساخت؟

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    ضمن تشكر از توجه شما، براى اينكار ميتوانيد هك فيزيكى روى ماژول كارت خوان انجام دهيد. 

  • 1396-06-21

    سلام
    این ماژول قابلیت تغییر UID رو داره؟
    من یکی ازش خریدم که همراه ش یک کارت و تگ هم بود،با کد Change UID هر چی سعی کردم نشد

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    ضمن تشکر از توجه شما، UID بستگی به تگ دارد. 

  • 1396-07-11

    سلام میشه کد بندی کرد که هر کسی ی تگ مخصوص داشته باشه و راحت نشه با تگ یک دیگه فعال کرد
    مثلا برای باز کردن در

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    بله این قابلیت را در کدنویسی میتوانید انجام دهید. برای اطلاعات بیشتر به آموزش مربوطه مراجعه کنید. دقت داشته باشید که این آموزش‌ها به صورت دنباله دار هستند.

  • 1396-07-13

    اموزش قابلیت نوشتن هم بذارید مرسی

    پاسخ مدیر:

    درود برشما


    ضمن تشکر از توجه شما، حتما این کار را خواهیم کرد، البته در حال انجام است.

  • 1396-07-21

    سلام این کارت های که همراش هست توش اطلاعاتی هست یا خالی میباشد؟؟

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    کارت و تگ که در خود بسته بندی قرار دارند، قابلیت خواندن و نوشتن دارند. ولی اگر کارت و تگ مجزا تهیه میکنید، موقع خرید این موضوع را بررسی کنید.

  • 1396-07-23

    نه کارت های همراش چون تست که میکنم چیزی نمیخونه و نمیدونم خالی یا نه من از برد WEMOS استفاده میکنم نمیدونم اتصالات اشتباه که همه جارو گشتم دیدم درسته یا مشکل از جای دیگه یا کارت ها خالی هستن نمیدونم

    پاسخ مدیر:

    با سلام


    این موضوع بستگی به برنامه مورد استفاده شما دارد. لطفا از طریق لینک آموزش راه اندازی، پیش بروید و سوالات را در همان جا مطرح کنید.

  • 1396-07-24

    سلام
    این ماژول قادر است تگ هایی که خود سایت با فرکانس 125KHz رو بخونه؟

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    تگ‌های موجود در سایت چند مدل هستند، لطفا سوالتان را در همانجا مطرح کنید.

  • 1396-07-26

    پس چرا نمیشه نه UID عوض کرد نه دیتا؟
    از سمپل های اماده هم استفاده کردم حتی! بازم فقط میخونه !
    Card UID: B6 5C 7A A5
    Card did not respond to 0x40 after HALT command. Are you sure it is a UID changeable one?
    Error name: Timeout in communication.
    Activating the UID backdoor failed.
    Card UID: B6 5C 7A A5
    Card did not respond to 0x40 after HALT command. Are you sure it is a UID changeable one?
    Error name: Timeout in communication.
    Activating the UID backdoor failed.
    New UID and contents:
    Card UID: B6 5C 7A A5
    Card SAK: 08
    PICC type: MIFARE 1KB
    Sector Block 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 AccessBits
    15 63 00 00 00 00 00 00 FF 07 80 69 FF FF FF FF FF FF [ 0 0 1 ]
    62 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    61 4B 65 65 70 20 48 61 63 6B 69 6E 67 21 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    60 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    14 59 00 00 00 00 00 00 FF 07 80 69 FF FF FF FF FF FF [ 0 0 1 ]
    58 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    57 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    56 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    13 55 00 00 00 00 00 00 FF 07 80 69 FF FF FF FF FF FF [ 0 0 1 ]
    54 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    52 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    12 51 00 00 00 00 00 00 FF 07 80 69 FF FF FF FF FF FF [ 0 0 1 ]
    50 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    49 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    48 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    11 47 00 00 00 00 00 00 FF 07 80 69 FF FF FF FF FF FF [ 0 0 1 ]
    46 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    45 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    44 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    10 43 00 00 00 00 00 00 FF 07 80 69 FF FF FF FF FF FF [ 0 0 1 ]
    42 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    41 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    9 39 00 00 00 00 00 00 FF 07 80 69 FF FF FF FF FF FF [ 0 0 1 ]
    38 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    37 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    36 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    8 35 00 00 00 00 00 00 FF 07 80 69 FF FF FF FF FF FF [ 0 0 1 ]
    34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 [ 0 0 0 ]
    33 00 00 00
    Soft WDT reset

    ctx: cont
    sp: 3ffef1a0 end: 3ffef470 offset: 01b0

    >>>stack>>>
    3ffef350: 3ffef382 00000002 00000002 40203ce2
    3ffef360: 00000000 00000000 40230995 4020412d
    3ffef370: 3ffef383 00000003 00000003 4020320b
    3ffef380: 00000000 00000000 00000000 00000000
    3ffef390: 00004937 00120100 3ffe84e1 3ffef410
    3ffef3a0: 00000000 00000000 00000020 00000004
    3ffef3b0: 00000001 00000001 3ffee330 3ffee334
    3ffef3c0: 3ffef410 0000004b 3ffee420 40203bb0
    3ffef3d0: 3ffee334 00000010 3ffee420 3ffef410
    3ffef3e0: 3ffee334 00000008 3ffee330 40203454
    3ffef3f0: 3ffe84e0 3ffee420 3ffee330 0000000f
    3ffef400: 3ffee420 3ffee334 3ffee330 402035ec
    3ffef410: ffffffff 3ffeffff 3ffee420 40203bd4
    3ffef420: 00000004 3ffee420 3ffee330 40201d63
    3ffef430: efbeadde 3ffee330 3ffee420 40203bd4
    3ffef440: 00000000 00000000 00000001 3ffee444
    3ffef450: 3fffdad0 00000000 3ffee43c 40203eac
    3ffef460: feefeffe feefeffe 3ffee450 40100114
    <<

    پاسخ مدیر:

    با سلام


    ضمن تشکر از توجه شما، در این خصوص لطفا به آموزش مربوطه در دیجی اسپارک مراجعه کنید.

  • 1396-07-26

    این تگ ها فعال هستن؟
    یا غیر فعال؟ یا نیمه فعال؟
    چون سه نوع داریم این تگ ها از چه نوعی هستن؟

    پاسخ مدیر:

    با سلام


    ضمن تشکر از توجه شما و ثبت نظرتان، تگ های ارایه شده به همراه ماژول از نوع خواندن و نوشتن هستند.

  • 1396-08-28

    سلام
    من می خوام با این ماژول درب خونه رو باز کنم آیا این ماژول به تنهای میتواند یا نیاز به چیزهای دیگر دارد یا اگر ماژول ها بهتر و راحتتر است که نیاز به کارهای اضافه و آماده معرفی کنید
    ممنونم

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    این مازول فقط جهت ارتباط RFID می‌باشد، برای چنین منظوری به بک برد میکرو مانند آردوینو و ماژول‌های دیگر نیاز است، در این خصوص اکیداً توصیه می‌شود به آموزش‌های مربوطه در دیجی اسپارک مراجعه کنید.

  • 1396-10-10

    با عرض سلام و خسته نباشید
    داخل مشخصات این ماژول نوشته که ما میتونیم از طریق ارتباط سریال و i2c و spi این ماژول را راه اندازی کرد
    من میخام این ماژول رو مستقیم از طریق ارتباط سریال راه اندازی کنم
    از طریق پین rx و tx
    چطوری میتونم اینکارو انجام بدم؟؟؟؟
    ممنون و تشکر

    پاسخ مدیر:

    با سلام


    ضمن تشکر از توجه شما، لطفا به آموزش مربوطه مراجعه کنید.

  • 1396-12-12

    این ماژول رو با برد پرو مینی هم میشه راه انداخت ؟ تشکر

    پاسخ مدیر:

    درود 


    بله می‌توانید راه اندازی کنید.

  • 1397-01-13

    سلام
    تگ و کارت هم همراه این ماژوله؟

    پاسخ مدیر:

    درود 


    بله همانطور که در تصویر کالا مشخص است، تگ و کارت همراه ماژول است. همچنین در قسمت اقلام همراه محصول به این نکته اشار شده است.

  • 1397-01-26

    با عرض سلام و خسته نباشید در ابتدا به خاطر سایت خوبتون و بسته بندی بسیار عالی تشکر میکنم
    من این ماژول رو خریدم واقعا ماژول خیلی خوبیه و ازونجایی که کتابخانه های کاملی داره ، کار کردن باهاش فوق العاده راحت و لذت بخشه
    من از این ماژول برای ثبت ورود و خروج افراد استفاده کردم و با استفاده از ارتباط سریال بین برنامه ی سیشارپ و ماژول ارتباط ایجاد کردم.
    دوستان فقط دقت داشته باشید که این ماژول تگ ها و کارت های فرکانس 13.56 مگاهرتز رو تشخیص میده و کارت های فرکانس 125khz رو نمیتونه تشخیص بده اگر که قصد سفارش تگ های بیشتر دارید توجه کنید که فرکانس 13.56 مگاهرتز باشند که به مشکل برنخورید.
    ممنون

    پاسخ مدیر:

    دورد 


    از توجه شما ممنونیم.


    از اینکه تجربیات و اطلاعات خود را با دیگر کاربران به اشتراک می‌گذارید، صمیمانه سپاسگزاریم.

  • 1397-02-31

    سلام کی موجود میشه
    نیاز فوری دارم

    پاسخ مدیر:

    درود


    کاربر گرامی کالا موجود شده است و می‌توانید خرید کنید. 

نظر خود را بنویسید

*
*

آموزش خواندن کدهای تگ RFID با ماژول RC522 و آردوینو Arduino

نکنولوژی RFID یک روش برای مدیریت در لایه‌های مختلف است. با این تکنولوژی بدون اینکه از سنسورهای مرئی استفاده شود، عملیات عبور و مرور و یا شمارش انجام می‌شود. به عنوان مثال در نظر بگیرید، در یک ساختمان اداری که چندین بخش مختلف دارد، افراد سازمان بر اساس درجه شغلی‌شان به بخش‌های مختلف دسترسی پیدا می‌کنند. در این آموزش به نحوه‌ی خواندن کدهای تگ RFID با ماژول RC522 خواهیم پرداخت. در ادامه آموزش خواندن کدهای تگ RFID با مرجع تخصصی آردوینو به زبان فارسی....

ادامه...

 

 

آموزش RFID ورود به سیستم با مستر کارت و ماژول RC522 آردوینو Arduino

در آموزش بخش اول RFID ، نحوه ی خواندن کدهای RFID را فرا گرفتید. با نزدیک کردن تگ به سنسور RFID، کد خوانده شده و سپس در سریال مانیتورنمایش داده می‌شود و تمام اطلاعات در حافظه EEPROM آردوینو ذخیره خواهند شد و  تا زمانی که تگ را غیرفعال نکنیم، اطلاعات پاک نمی‌شود. در این آموزش با تعریف master card یا به عبارتی (کارت تشخیص ارشد) می‌توانید کارت‌های زیر شاخه را تعریف و حتی حذف نمایید. در ادامه آموزش با مرجع تخصصی آردوینو به زبان فارسی، دیجی اسپارک....

ادامه...

  

 

آموزش ساخت دربازکن RFID با برد آردوینو DOOR LOCK بر پایه RFID RC522

در آموزش بخش دوم RFID، در مورد مستر کارت و نحوه‌ی‌ فراخوانی و تعریف تگ های زیر شاخه توضیح دادیم. در ین آموزش نحوه‌ی ساخت دربازکن RFID با برد آردوینو DOOR LOCK بر پایه RC522 را آموزش خواهیم داد. کارت RFID به عنوان کارت ارشد ( مستر کارت ) تعریف شده و سپس تگ های زیر شاخه جهت دسترسی ورود و عدم ورود تعریف خواهد شد. در خروجی ماژول RFID از یک قفل زبانه دار برای ساخت دربازکن استفاده شده است. در ادامه آموزش با مرجع تخصصی آردوینو به زبان فارسی دیجی اسپارک...

ادامه

 

 

آموزش راه اندازی MRFC522 ماژول RFID آردوینو بخش اول

سیستم RFID شامل برچسب یا tag ( تراشه (chip)  و آنتن ) و یک reader می‌باشد. این سیستم به گونه‌ای است که reader امواجی الکترومغناطیسی را ارسال می‌کند و زمانی که tag  امواج را دریافت می‌کند ، به آن‌ها پاسخ می‌دهد و اطلاعات به سمت reader ارسال می‌کند. وظیفه اولیه‌ی یک تگ ذخیره اطلاعات و ارسال آن به Reader می‌باشد .در ساده ترین حالت ممکن ، یک تگ RFID  شامل یک چیپ و یک آنتن می‌باشد.

ادامه...

  

کتابخانه و نمونه کد ماژول RC522

دانلود کتابخانه و کد راه اندازی RC522

دانلود (701.7k)

14 نمونه برنامه با ماژول RC522

دانلود 14 نمونه کد راه اندازی ماژول RC522

دانلود (1.05M)

دیتاشیت ماژول کارت خوان rfid

دانلود دیتاشیت Usb R20xd Em4100 Rfid

دانلود (397.84k)

کتابخانه RFID

دانلود کتابخانه RFID

دانلود (6.53k)

دیتاشیت RFID Card

دانلود دیتاشیت RFID Card

دانلود (182.12k)

دیتاشیت کامل ماژول RFID

دانلود دیتاشیت ماژول RFID RC522

دانلود (557.08k)

آموزش شیلد مولتی فانکشن آردوینو-بخش 4 فاصله سنج با SRF