سنسور PS85 ضربان قلب Pulse Sensor

سنسور ضربان قلب Pulse Sensor

سنسور ضربان قلب به صورت پالسی است و با قرار دادن انگشت نبض بر روی سنسور پالس ارسال می‌کند. سنسور ضربان قلب به صورت آنالوگ عمل می‌کند. روش نمایش پالس به صورت خطی توسط تابع های کتابخانه OLED است که با تغییر عدد پالس به صورت آنالوگ خط ها تغییر خواهد کرد. سنسور ضربان قلب با طراحی کاربردی و دقیقا متناسب با انگشت دست برای اندازه گیری ضربان قلب است. از این سنسور برای ساخت گجت های پوشیدنی، در تولید، برای تست موبایل برای دولوپرها استفاده می‌شود. مهمترین مزیت سنسور کاربری آسان جهت کار با برد آردوینو و دیگر بردها مانند ESP است که کار را برای ما ساده تر کرده است. بر روی سنسور، یک عدد سنسور LIGHT PHOTO قرار دارد که مشابه همان سنسورهایی است که در ساخت موبایل و گجت های هوشمند استفاده می‌شود.  عملکرد سنسور APDS-9008 به صورت خروجی آنالوگ است و برای راه اندازی با میکروکنترلرها به پایه آنالوگ نیاز خواهیم داشت. تغذیه سنسور ۱٫۶ تا ۵٫۵ ولت است. خروجی سنسور به صورت خطی است.

مشخصات فنی و ویژگی های کلی سنسور ضربان قلب

 ولتاژ کاری 3 الی 5.5

جریان مصرفی بسیار کم و در حدود 4 میلی آمپر

سازگاری با بردهای آردوینو و ESP

سادگی در راه اندازی همراه با کتابخانه

کاربردهای سنسور ضربان قلب

 گجت های هوشمند

سیستم های کنترل سلامت

سیستم های اعلام هشدار وضعیت نوزادان و سالمندان

ثبت کننده پارمترهای سلامت در پروژه های تحقیقاتی

بررسی پایه های ماژول ضربان قلب

ماژول ضربان قلب دارای سه پایه VCC, GND, Pulse است. پایه پالس از طریق پایه آنالوگ به برد متصل می‌شود.

راه اندازی سنسور ضربان قلب APDS-9008 با آردوینو

برای تست این برنامه از بردهای آردوینو مانند برد آردوینو UNO , NANO, MEGA2560 استفاده کنید. پروتکل ارتباطی سنسور ضربان قلب به صورت آنالوگ است و فقط یک پایه آنالوگ کافی است. اما برای استفاده از نمایشگر OLED به دو پایه SDA, SCL نیاز داریم که به ترتیب پایه A4 , A5 می‌شوند که تمامی بردهای معرفی شده از پروتکل I2C پشتیبانی می‌کنند. در این آموزش از برد آردوینو مدل ARDUINO UNO استفاده شده است.

#include <Adafruit_SSD1306.h> // فراخوانی کتابخانه OLED
#define OLED_Address 0x3C // مشخص کردن درایور I2C برای نمایشگر 
Adafruit_SSD1306 digispark(128, 64); //مشخص کردن رزولوشن نمایشگر 
 
int x=0; // نمایش داده در محور X
int lastx=0; // آخرین مقادیری که محور X داشته است
int lasty=0; // نمایش داده در محور Y
// استفاده از millis
long lastmillis=0; 
long currentmillis; 
bool BPMTiming=false;
bool BeatComplete=false;
int BPM=0;
#define UpperThresholdheartrate 560 // مشخص کردن حد بالا
#define LowerThresholdheartrate 530 // مشخص کردن حد پایین

// نمایش قلب
const unsigned char Heartrate [] PROGMEM = {
  ۰x00, 0x00, 0x18, 0x30, 0x3c, 0x78, 0x7e, 0xfc, 0xff, 0xfe, 0xff, 0xfe, 0xee, 0xee, 0xd5, 0x56, 
  ۰x7b, 0xbc, 0x3f, 0xf8, 0x1f, 0xf0, 0x0f, 0xe0, 0x07, 0xc0, 0x03, 0x80, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
};


 
void setup() {
  //فراخوانی کلاس oled 
digispark.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, OLED_Address);
digispark.clearDisplay();
digispark.setTextSize(2);
digispark.drawBitmap(85,50, Heartrate, 16, 16, WHITE);
}
 
void loop()
if(x>127) // شروع محور x
{
{
digispark.clearDisplay();
x=0; // اولین داده ای که محور ایکس دارد
lastx=x; // با هر بار آپدیت داده در محور ایکس  با مقدار قبلی برابر می‌شود
}
 
currentmillis=millis(); // شروع millis
int value=analogRead(0);
digispark.setTextColor(WHITE);
int y=60-(value/16); // دریافت داده در محور Y
digispark.writeLine(lastx,lasty,x,y,WHITE); // کشیدن خط در نمایشگر
lasty=y; // به روز رسانی  داده در محور y
lastx=x;// به روز رسانی داده در محور x
 
if(value>UpperThresholdheartrate)
{
if(BeatComplete)
{
BPM=currentmillis-lastmillis; // به روز رسانی بازه زمانی برای دریافت داده از سنسور
BPM=int(60/(float(BPM)/1000)); // نمایش داده bpm
BPMTiming=false;
BeatComplete=false;
tone(9,1000,250); // فعال سازی بیزر
}
if(BPMTiming==false)
{
lastmillis=millis();
BPMTiming=true;
}
}
if((value<LowerThresholdheartrate)&(BPMTiming)) // اگر داده  دریافتی از حد پایین کمتر باشد و مدت زمان دیبانس هم سپری شده باشد
BeatComplete=true; //بیت را پر کرده و وضعیت را صحیح نمایش دهد.
 
digispark.writeFillRect(0,50,128,16,BLACK);
digispark.drawBitmap(85,50, Heartrate, 16, 16, WHITE);
digispark.setCursor(0,50);
digispark.print("BPM:");
digispark.print(BPM);
 
digispark.display();
x++;
}