سروموتور MG996 دنده برنجی و شفت 360 درجه

 سرو موتور نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در موتور سرو Servo Motor پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. 

لطفا سوالات فنی را از قسمت دیدگاه کاربران ارسال کنید.

آموزش شیلد درایور موتور L293D با برد آردوینو بخش اول سرو Servo motor

موتورهای مختلف برای کاربری‌های مختلف بوجود آمده‌اند. هر موتور توانایی متفاوت با ویژگی ساختاری و ظاهری متفاوتی دارد. از اینرو برای فرمان به موتورها نیازمند ولتاژو جریان منحصر به فرد برای همان موتور می‌باشیم. ولی برای کنترل موتور از درایور Motor Driver استفاده می‌شود. درایور موتور یک رابط بین میکروکنترلر و موتور می‌باشد. با این روش میتوان توسط جریان ناچیز میکروکنترلر، یه یک موتور با جریان زیادتر و ولتاژ متفاوت فرمان داد. در ادامه مجموعه آموزش شیلد درایور موتور L293D با مرجع تخصصی آردوینو به زبان فارسی، دیجی اسپارک همراه باشید.

ادامه...

راه اندازی سروو موتور بدون برنامه نویسی با برد Raspberry pi و نرم افزار نود رد Node Red

سروو موتورها در صنعت کاربری های منحصر به فردی دارند. گونه های مختلف سروو موتور بر اساس زاویه دوران شافت و جنس گیربکس دسته بندی می شوند. از هدایت نازل CNC پرینتر سه بعدی، مدیریت حجم بطری در خطوط تولید نوشابه، گیمبال پهپاد و… کاربرد دارند. مهمترین پارامتر در یک سروو موتور زاویه دوران شافت می باشد. در سیستم‌های هوشمند و اینترنت اشیا IOT هم بسیار پرکاربرد ظاهر شده‌اند. به عنوان مثال برای قطع شبکه گاز ساختمان نیاز نیست که حتما از شیر برقی استفاده شود. یک سروو موتور با قدرت مناسب میتواند به شافت والف گاز متصل شده و عملیات قطع گاز را به صورت مکانیکی و با قابلیت اطمینان بیشتری انجام دهد. در ادامه با وب سایت تخصصی اینترنت اشیا  IOT...

ادامه...

مدیریت سروو موتور با ریموت کنترل IR و برد آردوینو Arduino

تا چند سال پیش مدیریت انواع دستگاه های الکترونیکی با یک ریموت کنترل فقط در حد ایده بود. ولی امروزه به لطف حضور بردهای ماژولار و به خصوص برد آردوینو Arduino این موضوع عملی میشود. یک کنترل تلویزیون را در نظر بگیرید. در ساده‌ترین حالت بین ۱۵ تا  ۴۰ دکمه برای حالت‌های مختلف دارد. تصور کنید با همین ریموت علاوه بر تلویزیون دیگر وسایل برقی در منزل و محیط کار را بتوانید مدیریت کنید.

تلویزیون یک ریموت مجزا دارد. سیستم سینمای خانگی همینطور، گیرنده دیجیتال، سیستم تهویه و… در هر منزل چندین نوع کنترل برای وسایل مختلف وجود دارد. این آموزش مقدمه‌ای برای حذف کلیه ریموت‌ها در منزل و فقط استفاده از یک ریموت اصلی می‌باشد. برای این منظور باید ابتدا فرکانسی که هر دکمه از هر ریموت تولید می‌کند را توسط برد آردوینو Arduino شناسایی و ذخیره کنیم. از این رو در پایان این آموزش انتظار می‌رود بتوانید کدهایی که ریموت‌های IR مختلف تولید می‌کنند را شناسایی و در برنامه آردوینو بخوانید. 

ادامه....

آموزش راه اندازی سروو موتور با استفاده از پورت سریال آردوینو Arduino

سروو موتور چیست؟

سروو موتور ( Servo motor ) نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری درسیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است.سروو برگرفته از کلمه یونانی Servus به معنی خدمتکار است و شاید به این دلیل یه این نوع از موتورها و سیستم های کنترلی سروو گفته می شود که مثل یک خدمتکار تحت کنترل بوده و با دقت به فرامین پاسخ می دهد.

سروو موتور دارای سه سیم تغذیه ، زمین ، و سیگنال می باشد.سیم تغذیه معمولا قرمز رنگ می باشد و به ۵+ متصل میشود .سیم زمین نیز معمولا قهوه ای یا مشکی رنگ می باشد و به زمین مدار متصل می شود.و در اخر سیم سیگنال که معمولا زد ، نارنجی یا سفید می باشد که به یک پین دیجیتال آردوینو متصل میشود.توجه داشته باشین در صورتی که قصد راه اندازی بیش از یک سروو موتور را دارید به هیچ عنوان از تغذیه آردوینو استفاده نکنید و  از یک تغذیه خارجی استفاده کنید.

 ادامه...