کتاب ساخت ربات های مسیریاب حرفه ای با میکرو AVR

DKP - 90092

استفاده کننده از این کتاب می‌تواند پس از خواندن تمامی مباحث کتاب شروع به ساخت ربات مسیریاب حرفه‌ای جهت شرکت کردن در مسابقات کشوری نماید.

وظیفه ربات تعقیب خط دنبال کردن خط سیاه در زمینه سفید و یا دنبال کردن خط سفید در زمینه سیاه است.

5,500تومان

ویژگی‌های فیزیکی

قطع کتاب : وزیری
تعداد صفحات : 161 صفحه
نوع جلد : شومیز

ویژگی های فنی کتاب

نویسنده / نویسندگان : مصطفی خواست خدایی اردکانی
ناشر : آذرین مهر
نوبت چاپ : اول
نوع چاپ : سیاه و سفید
سال چاپ : 1391
شابک : 9786006484402

سایر مشخصات کالا

گارانتی : گارانتی اصالت و سلامت فیزیکی
نوع کاربرد محصول : آموزش تخصصی

این کتاب در شش فصل تالیف شده است. طبق گفته های نویسنده پس از مطالعه کتاب ساخت ربات های مسیریاب حرفه ای با میکرو AVR می توانید جهت شرکت در مسابقات رباتیک اقدام کنید.

 

فصل اول: ربات چیست؟

تعریف ربات

تاریخچه رباتیک

آینده ربات ها

ربات های مسیریاب

الگوریتم تعقیب خط در یک ربات مسیریاب

 

 

فصل دوم: منابع تغذیه

اختلاف پتانسیل

جریان الکتریکی

مقاومت

قانون اهم

کد خوانی مقاومت رنگی

مقاومت های سری یا متوالی

خازن

کد خوانی خازن

دیود

دیودهای نوری

راه های تشخیص LED

دیودهای مادون قرمز

ترانزیستور

راه اندازی ترانزیستور

مفاهیم آنالوگ و دیجیتال

پالس

 

 

فصل سوم: حسگرها

سنسورهای مادون قرمز

سنسور CNY70

تقویت کننده‌های عملیاتی Op-amp

بافرها

رگولاتور

درایورها

مولتی متر دیجیتال

 

 

فصل چهارم: ساختار میکروکنترلر AVR

ولتاژ کاری میکروکنترلر

ارتباط سریال و موازی

 

 

فصل پنجم: برنامه نویسی بر روی میکروکنترلر AVR

نرم افزار برنامه نویسی Bascom

 

 

فصل ششم: پایان کار

چگونه برنامه را روی میکروکنترلر پروگرام کنیم؟

مسابقات رباتیک

 

دیدگاه کاربران
0

هیچ نظری ارسال نشده

نظر خود را بنویسید

*
*