مشاهده همه محصولات
محصولی پیدا نشد
دوست داشتن

ماژول درایور استپر موتور ULN2003 Stepper Motor Driver

مرجع:
DKP - 40740
DKP - 40740
دسته بندی: درایور موتور
موجود شد خبرم کن
توضیحات

ماژول درایور استپر موتور ULN2003 Stepper Motor Driver

ماژول درایور استپر موتور ULN2003 یک ماژول الکترونیکی است که برای کنترل و راه‌اندازی موتورهای استپر استفاده می‌شود. این ماژول از مدار ULN2003 استفاده می‌کند که یک آرایه‌ی دارای هشت ترانزیستور داخلی است که به‌طور خاص برای کار با موتورهای استپر طراحی شده است.ULN2003 یک درایور قدرتی است که قابلیت کنترل جریان مورد نیاز برای موتورهای استپر را دارد. هر ترانزیستور در این آرایه قادر است تا جریان بالا را برای راه‌اندازی موتور فراهم کند. این ماژول به‌طور عمده در پروژه‌ها و دستگاه‌هایی استفاده می‌شود که نیاز به کنترل دقیق حرکت و موقعیت موتورهای استپر دارند.ماژول ULN2003 با میکروکنترلرها و بردهای کنترلی مختلف سازگاری دارد و به راحتی می‌توان آن را به آن‌ها متصل کرد. این ماژول می‌تواند جریان مورد نیاز برای موتورهای استپر را تأمین کند و قابلیت کنترل حرکت و سرعت موتور را فراهم می‌کند.

ویژگی‌ ماژول ULN2003 

  • ولتاژ تغذیه: در محدوده 5 تا 12 ولت است.
  • خروجی‌های ترانزیستور: هشت خروجی است که به‌طور مستقل کنترل می‌شوند.
  • جریان خروجی: حداکثر جریانی که هر خروجی توانایی تأمین می‌کند، معمولاً حدود 500 میلی آمپر است.

بررسی پایه های ماژول uln2003

 بررسی پایه های ULN2003 Stepper Motor Driver - دانشجوکیت

ماژول ULN2003 هشت پین ورودی دارد که به ترتیب به‌صورت IN1 تا IN8 نامگذاری می‌شوند. هر پین ورودی به ترانزیستور متناظر در آرایه ULN2003 متصل است. برای راه‌اندازی موتور استپر، شما باید سیگنال کنترلی را به پین‌های ورودی ماژول متصل کنید.برای کنترل جهت حرکت موتور،  می‌توانید الگوهای مختلفی از ورودی‌های ماژول را استفاده کنید. به عنوان مثال، برای حرکت در جهت عقربه‌های ساعت، می‌توانید IN1 و IN2 را با سطح منطقی HIGH و IN3 و IN4 را با سطح منطقی LOW تنظیم کنید. برای حرکت در جهت مخالف، می‌توانید این الگو را تغییر دهید.همچنین، برای کنترل سرعت موتور، می‌توانید از تکنیک PWM (پالس عرض متغیر) استفاده کنید. با تنظیم ورودی PWM مربوط به ماژول ULN2003، می‌توانید جریان موتور را تنظیم کنید و اثر آن روی سرعت حرکت موتور را مشاهده کنید.

نحوه اتصال ماژول ULN2003 به موتور استپر 

در ابتدا بررسی کنید که ولتاژ تغذیه ماژول ULN2003 با ولتاژ مورد نیاز موتور استپر (5 ولت یا 12 ولت) سازگار است. اگر لازم است، از یک منبع تغذیه جداگانه برای ماژول ULN2003 استفاده کنید. بسته به نوع موتور استپر، می‌توانید متصل کردن فیزیکال‌های موتور را به چهار ورودی خروجی ULN2003 انجام دهید. این فیزیکال‌ها معمولاً با نام‌های A+, A-, B+ و B- شناخته می‌شوند. برای اطمینان از درستی اتصال، به دیتاشیت موتور استپر خود مراجعه کنید.باید ورودی‌های ماژول ULN2003 را به میکروکنترلر یا برد کنترلی دیگر خود متصل کنید. به عنوان مثال، می‌توانید پین‌های کنترلی ماژول را به پین‌های GPIO میکروکنترلر خود وصل کنید. برای کنترل حرکت موتور، شما باید الگوهای مناسبی از ورودی‌های ماژول ULN2003 را به سیگنال کنترلی اعمال کنید. الگوهای مختلفی برای حرکت در جهت‌ها و سرعت‌های مختلف موتور وجود دارد، بنابراین بهتر است به دیتاشیت ماژول ULN2003 خود مراجعه کنید تا الگوهای مختلف را دریابید.

 

به همراه ماژول uln2003 چه اقلامی باید خریداری شود؟

  • استپر موتور 
  • آردوینو 
  • کابل فلت

 

راه اندازی ULN2003 با آردوینو 

 ULN2003 یک درایور دارای ترانزیستور دارای دروازه‌های ورودی و خروجی است که می‌تواند به صورت کامل تا 7 موتور استپر یا بارگذاری‌های دیگر را کنترل کند. 

 

متصل کردن پایه‌های آردوینو:

  •  اتصال پایه GND در آردوینو به پایه COM در ULN2003.
  •  اتصال پایه 5V یا منبع تغذیه مثبت در آردوینو به پایه VCC در ULN2003.

 

متصل کردن پایه‌های کنترلی:

  •  انتخاب یکی از پایه‌های دیجیتال در آردوینو برای کنترل ULN2003. به عنوان مثال، پایه 2 را انتخاب می‌کنیم.
  •  اتصال پایه انتخاب شده در آردوینو به پایه IN1 در ULN2003.
  •  اتصال پایه 3 در ULN2003 به پایه 1 در استپر موتور.
  •  اتصال پایه 4 در ULN2003 به پایه 2 در استپر موتور.
  •  اتصال پایه 5 در ULN2003 به پایه 3 در استپر موتور.
  •  اتصال پایه 6 در ULN2003 به پایه 4 در استپر موتور.

 

کنترل موتور استپر:

 در برنامه آردوینو، ابتدا پایه انتخاب شده را به عنوان یک پایه خروجی تنظیم کنید. مثلاً برای پایه 2، از دستور زیر استفاده کنید:

pinMode(2, OUTPUT);

 

سپس می‌توانید با استفاده از دستورات آردوینو، موتور استپر را کنترل کنید. به عنوان مثال، برای چرخش به یک جهت مشخص، از دستورات زیر استفاده کنید:

digitalWrite(2, HIGH);  // روشن کردن موتور
delay(1000);           // توقف یک ثانیه
digitalWrite(2, LOW);   // خاموش کردن موتور
delay(1000);           // توقف یک ثانیه

با اجرای این برنامه، آردوینو پایه انتخاب شده را روشن و خاموش کرده و موتور را کنترل می‌کند برای استفاده از توان بیشتر در ULN2003، می‌توانید پایه 16 را به عنوان پایه VCC2 در آردوینو متصل کنید. این کار باعث افزایش جریان قابل ارائه توسط ULN2003 می‌شود. به طور معمول، شما می‌توانید از منبع تغذیه 5 ولت آردوینو برای این منظور استفاده کنید. اگر موتور شما برای چرخش در جهت‌های مختلف نیاز دارد، باید الگوی چرخش را به شکل صحیح تنظیم کنید. برای مثال، برای چرخش به راست، شما می‌توانید پایه 5 را روشن کنید و پایه 6 را خاموش کنید. برای چرخش به چپ، عمل بالعکس را انجام دهید.در صورت نیاز به کنترل سرعت موتور، می‌توانید از تاخیر (delay) در آردوینو استفاده کنید. با تغییر مقدار تاخیر، سرعت موتور تغییر می‌کند. همچنین، می‌توانید از پالس-عرض-مدولاسیون (PWM) برای کنترل سرعت دقیق‌تر استفاده کنید.

ادامه مطلبShow less
جزئیات محصول
DKP - 40740

مشخصات

کاربری
مناسب برای استفاده شخصی
نوع ماژول
درایور
تعداد قطعات
6 عدد
ابعاد فیبر
15 * 21 میلی متر
تعداد فیبر
1 عدد
سطح تجربه مورد نیاز
نیمه حرفه ای
ابعاد
35x32mm
ولتاژ ورودی
5 ولت DC
فیبر مدار چاپی
فایبر گلاس
دمای نگهداری
20- تا 85+ درجه سانتی گراد
چاپ مس
دارای چاپ آبی
تعداد پایه ها
11 عدد
اقلام همراه محصول
ندارد
ترتیب پایه ها
طبق چاپ راهنما
کشور سازنده
چین
وزن
9 گرم
نوع کانکتور
پین هدر
معماری پردازنده
تقویت کننده جریان
تعداد خروجی
1 عدد استپر موتور
پردازنده
ULN2003
وضعیت مونتاژ
آماده به کار
منبع تامین انرژی
الکتریسیته
نظرات(5)
رتبه‌بندی کلی
5
5 نظرات
کیفیت کالا
(5)
ارزش خرید
(5)
سوالات متداول
    همراه با ماژول sim800l چه قطعاتی باید تهیه کنم؟

    ولقطعات مورد نیاز برای راه اندازی ماژول sim800l عبارتند از:

    • ماژول sim800l
    • سیم کارت
    • منبع تغذیه
    • آنتن GSM
    • کابل USB به سریال
    • خازن 1000 میکروفاراد
    • ماژول کاهنده LM2596

    چگونه می‌توان یک موتور DC را با استفاده از آردوینو کنترل کرد؟

    آیان امکان راه اندازی چند سنسور DHT با ESP8266 با میکروپایتون وجود دارد؟

    امکان راه اندازی چند سنسور DHT با ESP8266 با استفاده از MicroPython وجود دارد. سنسورهای DHT با پروتکل دیجیتال و از طریق پایه‌های GPIO قابل اتصال به میکروکنترلرها هستند.


    چه جوری از میکروکنترلر ESP32 برای ساخت یک سیستم کنترل دما استفاده کنیم؟ برنامه نویسی پیچیده است؟

    برای ساخت یک سیستم کنترل دما با برد میکروکنترلر ESP32، به موارد زیر نیاز دارید:

    یک برد میکروکنترلر ESP32

    یک سنسور دما مثل DHT DS18B20

    یک المان سرد کننده

    با استفاده از کتابخانه DHT.h، می‌توانید از سنسور دما برای خواندن دمای محیط استفاده کنید. سپس، می‌توانید از این دما برای کنترل المان گرمایشی یا سرمایشی استفاده کنید.

    در خصوص برنامه نویسی از کتابخانه DHT و در صورت نیاز کتابخانه وای فای برای ارسال داده‌ها به پلتفرم IoT باید استفاده کنید. 


خریداران این محصول، این کالاها را نیز خریده اند:
(5)
با استفاده از میکروفن مراقبت تلفنی از خانه‌تان خارج شوید ولی با نصب این دستگاه از سر و صدای داخل خانه با خبر باشید. از راه دور، و هر نقطه شهر توسط موبایل یا تلفن، سر و صدای اطراف محل دستگاه را بشنوید. مراقبت از...
محصولات مرتبط

ویژگی‌های فیزیکی

تعداد قطعات
6 عدد
ابعاد فیبر
15 * 21 میلی متر
تعداد فیبر
1 عدد
ابعاد
35x32mm
فیبر مدار چاپی
فایبر گلاس
چاپ مس
دارای چاپ آبی
تعداد پایه ها
11 عدد
وزن
9 گرم
نوع کانکتور
پین هدر
تعداد خروجی
1 عدد استپر موتور

ارتباطات

نوع کانکتور
پین هدر

پردازنده

پردازنده
ULN2003

تغذیه

ولتاژ ورودی
5 ولت DC

ویژگی های فنی

دمای نگهداری
20- تا 85+ درجه سانتی گراد
ترتیب پایه ها
طبق چاپ راهنما
معماری پردازنده
تقویت کننده جریان
وضعیت مونتاژ
آماده به کار
منبع تامین انرژی
الکتریسیته

سایر ویژگی‌ها

کاربری
مناسب برای استفاده شخصی
نوع ماژول
درایور
سطح تجربه مورد نیاز
نیمه حرفه ای
اقلام همراه محصول
کشور سازنده
چین
0 تومان
در این کیت 5 مدار آموزشی کنترل سطح مخزن آب ،آبیاری خودکار گل و باغچه ،دزدگیر منزل ،تهویه خودکار ،لامپ هوشمند بصورت کاردستی الکترونیک برای دانش آموزان و بدون نیاز به لحیم کاری و تجهیزات خاص به همراه DVD آموزش ویدئویی...
0 تومان
ماکت یک کیت مونتاژ شده مجموعه کامل و آماده جهت آموزش و یادگیری هوشمندسازی منازل و ساختمانهاست، با استفاده از اپلیکیشن بلوتوث موبایل سنسورهای ماکت را فعال میکنید و عملکرد هر ماژول بصورت آلارم هشدار بازر یا نمایش بر روی...

فهرست

تماس با دانشجو کیت

ساعت تماس همه روزه از 9 صبح تا 5 عصر (بجز روزهای تعطیل) البته فروشگاه ما به صورت آنلاین است و می‌توانید خریدتان را انجام دهید. اما اگر سوالی داشتید که به تماس تلفنی نیاز داشت، فقط در ساعت‌های اعلام شده در خدمتیم.

021-88857245

021-88856524

031-32243207

031-32211313

 

شماره روبیکا و ایتا، فقط پیام، پاسخ به سوالات قبل از خرید و دریافت تصاویر کالاها

09375076606

 

ارسال سریع تهران (تحویل همان روز)

تمامی شهرهای ایران با پست

بخش قوانین ارسال و قوانین خرید را مطالعه کنید.

جستجو

مشاهده همه محصولات
محصولی پیدا نشد

یک حساب کاربری رایگان برای ذخیره آیتم‌های محبوب ایجاد کنید.

ورود به سیستم