ربات مسیریاب

DKP - 0152

یک عدد ربات مسیریاب با 3 سنسور فتودیودی و ظاهری شبیه به مکعب با دو عدد موتور و دو عدد چرخ، که مسیر رنگی را روی یک سطح صاف دنبال می کند.

عملکرد مدار بسیار ساده می باشد.

40,000تومان

ویژگی‌های فیزیکی

تعداد قطعات : 71
ابعاد فیبر : 4 * 8
تعداد فیبر : 1
جنس مواد اولیه : ABS و پلی اتیلن و تکه های فلزی
طول کابل : 8 رشته سیم 15 سانتی متری
نوع فیبر : یک رو استخوانی

تغذیه

ولتاژ مورد نياز : برای هر موتور 3 ولت DC

سایر مشخصات کالا

سطح تجربه مورد نیاز : نیمه حرفه ای
کشور سازنده : ایران

 این گجت توسط سنسور خود یک خط سیاه را رد یابی کرده و بر روی آن حرکت می کند. هرگاه از مسیر خط کشی شده منحرف شود، در جهت بازگشت به مسیر مشخص شده، تلاش می کند و تا به مسیرش باز نگردد، تلاش ادامه دارد. البته عکس این محصول فقط جهت نمایش روش کار روبوت است.

 
   عملکرد ربات

  این ربات (Hyper Tracer) از "مکانیزم دنده‌ها" جهت انتقال قدرت استفاده می‌کند.

 برای انتقال نیرو حداقل به دو چرخ دنده نیاز است.

 ساده‌ترین چرخ‌دنده، "چرخ دنده ساده" نام دارد. نوع دیگری از چرخ دنده‌ها، چرخ دنده مارپیچ نام دارد که شبیه یک پیچ است. انواع دیگری از دنده‌ها مانند مخروطی، حلزونی و ... نیز وجود دارند.

 سیستم حرکت هر چرخ Hyper Tracer   از دو جزء تشکیل شده است که یکی از آنها دنده مارپیچ متصل به محور موتور و دیگری دنده ساده متصل به محور چرخ می‌باشد.

 

 بطور کلی دنده‌های درگیر در هر مکانیزم باید طوری ساخته شوند که از لحاظ شکل، ابعاد، ارتفاع دندانه و خصوصیاتی از این قبیل با یکدیگر متناسب باشند. ویژگی‌های اساسی دنده‌ها عبارتند از:

 

۱-دو دنده ساده درگیر با هم، جهت چرخش را تغییر می‌دهند یعنی اگر یک دنده در جهت عقربه‌های ساعت بچرخد، دنده دیگر خلاف عقربه‌هی ساعت می‌گردد. در دنده‌های ساده محور دنده‌ها با یکدیگر موازی هستند؛ حال آنکه چرخ دنده‌های مارپیچ درگیر با دنده ساده علاوه بر تغییر جهت چرخش، محور دوران را نیز به اندازه 90 تغییر می‌دهند.

 

 ۲-تغییر سرعت دوران، وقتی یک دنده ساده با 10 دندانه با یک دنده ساده دیگر با 40 دندانه درگیر می‌شود سرعت دوران دنده کوچکتر 4 برابر سرعت دنده بزرگتر است. در نتیجه نسبت تبدیل دو چرخ دنده از نسبت تعداد دندانه‌های آن دو بدست می‌آید. در دنده‌های مارپیچ این رابطه پیچیده‌تر است؛ در سیستم مارپیچ و دنده رباتی که در اختیار دارید نسبت کاهش سرعت دوران برابر یک به تعداد دندانه‌های دنده ساده است که 48/1 می‌باشد.

 ۳- تغییر "قدرت پیچش" که به آن "گشتاور" نیز می‌گویند. موتورهای استفاده شده در اکثر ربات ها توان کمی دارند و به اندازه کافی قدرت حرکت چرخ ها را ندارند. پس نیازمند آنیم که نیروی موتور را افزایش دهیم.

 

"یک اهرم بلند و یک تکیه‌گاه محکم به من بدهید تا زمین را از جای خود تکان دهم؟!"

 
حرکت Hyper Tracer

مکانیزم Hyper Tracer بر اساس دو چرخ طراحی شده است. دو عدد لغزنده نیز به صورت نیمکره در کف ربات تعبیه شده‌اند تا تعادل ربات روی زمین برقرار گردد. در ربات‌های دو چرخ در صورت به راه افتادن هر دو چرخ با سرعت یکسان، ربات روی یک خط مستقیم حرکت می‌کند و در صورتی که تنها یکی از چرخ‌ها بچرخد، ربات حول چرخ دیگر شروع به چرخش می‌کند. هنگامی که سرعت چرخها یکسان نباشد، ربات مسیر منحنی شکلی را طی خواهد کرد. همچنین در صورتی که یکی از چرخها با سرعت یکسان ولی عکس چرخ دیگر دوران کند ربات حول مرکز خود می‌گردد. پس این ربات می‌تواند با چرخش و حرکت مستقیم هر مسیری را طی کند. Hyper Tracer طوری طراحی شده است که یک مسیر سیاه رنگ بر روی زمینه سفید را دنبال می‌کند. ربات شما از دو سنسور گیرنده مادون قرمز که در کف ربات موتاژ شده است برای دیدن خط استفاده می‌نماید. وقتی Hyper Tracer در ابتدای مسیر روشن می‌شود، شروع به حرکت مستقیم می‌کند. این حرکت مادامیکه هر دو سنسور ربات بر روی خط قرار داشته باشند، ادامه می‌یابد. در صورتی که مثلاً سنسور سمت چپ از خط سیاه خارج شود. موتور سمت راست خاموش می‌شود و در نتیجه ربات به سمت راست می‌پیچد و مسیر خود را اصلاح می‌کند. این ربات نمونه‌ای از رباتهای متحرک بشمار می‌رود و می‌تواند با نصب تجهیزات دیگر به یک ربات متحرک قابل برنامه‌ریزی توسّط کامپیوتر تبدیل شود. همچنین با امکناتی مانند دوربین و امکانات مخابراتی این ربات می‌تواند به یک ربات فوتبالیست نیز تبدیل گردد!!

 



 
 
چگونه این محصول (ربات مسیریاب) را تهیه کنم؟

 
1- کارت بانکی با رمز دوم فعال شده نیاز دارید، سپس دکمه خرید که در بالا و پایین صفحه قرار دارند را بزنید و مراحل را دنبال کنید و پس از وارد کردن آدرس دقیق، پرداخت خود را بصورت آنلاین انجام دهید. پس از پرداخت آنلاین، سفارش شما در سیستم ثبت می‌شود و دانشجو کیت محصول را توسط پست سفارشی برایتان ارسال می‌کند. سفارشات در ساعت 2 بعدازظهر ارسال می‌شوند، بنابرین اگر قبل از 2 بعدازظهر سفارش خود را ثبت کنید، محصول همان روز ارسال می‌شود. سفارشات بین دو تا شش روز پس از ارسال به دست شما می‌رسد.

 

2- اگر کارت بانکی با رمز دوم فعال شده ندارید، می توانید با مراجعه به بانک و یا خودپرداز مبلغ مورد نظر را کارت به کارت کنید یا به حساب بریزید. سپس با ما تماس بگیرید و بسته را برایتان ارسال خواهیم کرد. دریافت شماره حساب

 

3- اگر در اصفهان ساکن هستید، می‌توانید با شماره 03132232004 تماس بگیرید و سفارش خود را اعلام کنید. سفارش در همان لحظه توسط پیک ارسال می‌شود و مبلغ پیک به عهده شما است.

 

بسته بندی های دانشجو کیت طوری طراحی شده اند که به محصول آسیب نرسد. از این رو دانشجو کیت به شما اطمینان می دهد که کیت ارسال شده کاملا سالم به دست شما خواهد رسید.

نظرات
10

  • 1394-12-04

    چرا مال من یا دور خودش میچرخه یا همینجوری مستقیم میره؟مشکل چیه؟
    البته یه دونه از گیرنده های مادون قرمز شکست ولی دوتا بزرگترشو جاشون گذاشتم یه دو نه هم فرستنده بزرک گذاشتم خواهشا اگه راه حلی داره خیلی زود جواب بدید ممنون از سایت خوبتون

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    كاربر گرامى ارسال فرمان به موتورها در ربات مسيرياب از طريق سنسور مشخص ميشود. پيرو تغييرات مذكور در مدار ممكن است سنسورها فرمان اشتباه ارسال ميكنند. همچنين تنظيم سنسورها هم در حالت عادى از اهميت بسيارى برخوردار است.

  • 1395-01-09

    سلام میخوام ربات رو ارتقا بدم تا پیچ های کمتر از 90درجه هم دور بزنه باید چیکار کنم

  • 1395-05-21

    من سفارش دادم با پست پیشتاز حداکثر چند روز طول ارسال بشه لطفا جواب بدید

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    بسته به مسافت شهر شما بین 24 تا 72 ساعت طول خواهد کشید.

  • 1395-05-22

    برای من هنوز ارسال نشده لطفا پیگیری کنید و زمان تحویل را اطلاع رسانی کنید ممنون

    پاسخ مدیر:

    درود برشما


    برای این منظور با شماره 03132224570 و داخلی 13 تماس بگیرید.

  • 1395-10-18

    سلام این ربات سه سنسورش از نوع فوتوسل هست یا مادون قرمز؟
    میکروکنترلر ربات از کدام نوع است؟

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    از نوع فتوسل ميباشد و مدار فرمان از نوع منطقى است نه ميكروكنترلر

  • 1395-11-20

    سلام، ممنون از سایت و محصولات خوبتون.
    میخواستم بدونم به جز ربات توپ مانندی که دارید ربات دیگه ای هم هست که قابل برنامه ریزی باشه؟ اگه نیست امکانش هست که اضافه بشه به محصولات؟
    با تشکر.

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    ضمن تشكر از توجه شما، اگر منظورتان از قابل برنامه ريزى بودن، استفاده با اپليكيشن موبايل است، در حال حاضر فقط همان ربات اسفيرو موجود است. البته سرى جديد ربات ها به زودى در سايت قرار خواهد گرفت. 


    شاد و پيروز باشيد.

  • 1395-12-05

    سلام و خسته نباشید
    این محصول با اینکه موجوده پیام میده موجودی کافی نیست علتش چیه؟؟

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    كاربر گرامى، وضعيت بررسى شد، موجودى جديد تا شنبه اضافه خواهد شد.

  • 1395-12-05

    مدیر عزیز سلام
    با تشکر از جواب شما، من همین محصول رو سفارش دادم بعد یک ساعت و موجود بود، پس از سفارش یه پی دی اف اومد واسم مبلغ رو هم واریز کردم، درسته دیگه؟

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    لطفا جهت پيگيرى اين موضوع، با ايميلى كه سفارش ثبت كرده ايد، نظر بگذاريد. همچنين شما ميتوانيد از طريق تماس با فروشگاه پيگيرى كنيد.

  • 1395-12-10

    سلام من این بسته ربات رو میخاسم خریداری کنم ولی نوشته ناموجود
    کی موجود میشه؟

    پاسخ مدیر:

    درود بر شما


    كاربر گرامى ضمن تشكر از توجه شما، موجودى اين كالا اضافه شد و ميتوانيد خريد كنيد.

  • 1396-04-19

    ازمن چراغ هاش روشن میشه آلمیچر سالمه اما کار نمیکنه .
    اگه عکس هم می خواهید می فرستم

    پاسخ مدیر:

    درود برشما


    کاربر گرامی عدم کارکرد این ربات به عوامل مختلفی بستگی دارد. اینطور که سوال مطرح کرده‌اید بسیار سربسته است و نمیتوان پاسخ منطقی اعلام کرد. لطفا جهت قطعات و سلامت لحیم کاری قطعات را بررسی کنید، همچنین از وجود اتصال کوتاه در مدار مطمئن شوید. سپس از همین طریق اعلام کنید.

نظر خود را بنویسید

*
*

کنترل برد آردوینو Arduino با ربات تلگرام و Chat ID جهت افزایش امنیت